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可编程控制器控制系统设计的基本步骤 系统设计的主要内容 （1）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据； （2）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构； （3）选定PLC的型号； （4）编制PLC的输入/输出分配表或绘制输入/输出端子接线图； （5）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计； （6）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系； （7）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件； （8）编写设计说明书和使用说明书； 根据具体任务，上述内容可适当调整。
和利时HollySys模块FM系列 FM171B一、PLC机柜接线 ·动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到低限度。·PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线（二者之间距离应大于200mm）。与PLC装在同一个柜子内的电负载，如功率较大的继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。·PLC的输入与输出好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。 ·交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。二、I/O端的接线 1、输入接线 输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。·输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。·
电流和电压继电器的选择选用过电流继电器保护中小容量直流电动机和绕线型转子异步电动机时。其线圈的额定电流一般可按电动机的额定电流选择。对于起动的电动机。考虑起动电流在继电器中的发热效应，应采用三相带断相保护的热继电器，时间继电器的选择时间继电器的类型，对延时要求不高的，一般选用价格较低的JS7-A系列空气阻尼式时间继电器，对延时要求较高的。则应选JS11系列电动式时间继电器。延时方式，应根据控制线路的要求选择延时方式。线圈电压。应根据控制线路的电压选择吸引线圈的电压，速度继电器的选择速度继电器的类型主要根据电动机的额定转速选择。
通过与配套的底座FM131A连接，专门用于处理从现场来的SOE输入信号，触点查询电压24VDC。FM161D-SOE模块作为ProfiBus-DP的从站通过ProfiBus-DP总线把采集到信号及相关诊断信息上传到ProfiBus-DP的主站。FM161D-SOE模块对SOE信号分辨率达到1ms；它有足够大的缓冲区，在保证精确的信号分辨率的前提下，不会遗漏任何一个SOE信号；它还有信号去抖功能，能够分辨出非正常的信号抖动，保证了采样信号的可靠性。1.2组成 FM161D-SOE模块是由16路触点型SOE量输入模板（FB161-B系列）、I/O模块SOE专用型智能处理板（FB111A系列）和外壳结构件组成。使用时，FM161D-SOE型模块需要与端子底座FM131相连，便构成完整的16路SOE数字采样单元。其外观：十六路24V触点型SOE输入模块FM161D-SOE 模块正面标签夹中可以插入纸卡，纸卡上可以写上1～16通道的测点名称或标识，便于工程使用及维护。1.3特点和功能 FM161D-SOE模块体积小，重量轻，安装灵活。 FM161D-SOE模块具备带电插拔功能。可在系统加电的情况下直接插拔本模块，不会影响本模块及系统的正常运行。
1．故障现象：主轴电动机M1不能起动。原因分析：控制电路没有电压。控制线路中的熔断器FU5熔断。接触器KM1未吸合，按起动按钮SB2，接触器KM1若不动作，故障必定在控制电路，如按钮SB1、SB2的触头接触不良，接触器线圈断线，就会导致KM1不能通电动作。当按SB2后，若接触器吸合，但主轴电动机不能起动，故障原因必定在主线路中，可依次检查接触器KM1主触点及三相电动机的接线端子等是否接触良好。2．故障现象：主轴电动机不能停转。原因分析：这类故障多数是由于接触器KM1的铁芯面上的油污使铁芯不能释放或KM1的主触点发生熔焊，或停止按钮SB1的常闭触点短路所造成的。应切断电源，清洁铁芯极面的污垢或更换触点，即可排除故障。3．故障现象：主轴电动机的运转不能自锁。当按下按钮SB2时，电动机能运转，但放松按钮后电动机即停转，是由于接触器KM1的辅助常开触头接触不良或位置偏移、卡阻现象引起的故障。这时只要将接触器KM1的辅助常开触点进行修整或更换即可排除故障。辅助常开触点的连接导线松脱或断裂也会使电动机不能自锁。4．故障现象：刀架快速移动电动机不能运转
HollySys 模块 FM147E 八路通道隔离型热电偶模拟输入模块FM147E 型1模块是智能型8 路大信号2模拟量输入模块，是HollySys 公司采用目前世界上先进的现场总线技术(ProfiBus-DP 总线)而新开发的模拟量输入模块。通过与配套的端子底座FM131A 连接，用于处理从现场来的0～10V 范围内的电压信号和0～20mA 范围内的电流信号。作为ProfiBus-DP 的从站通过ProfiBus-DP 总线把采集到的信号及相关诊断信息上传到ProfiBus-DP 的主站。它是智能型的现场总线产品，可与其他公司系统相连，它也是构成HollySys 公司的MACSTM系统的通用I/O 单元的一种。模块与配套的底座FM131A 连接构成了一个完整的智能I/O 单元。它适用范围广，可以接受二线制电流设备的电流信号，也能够接受四线制电流设备的电流信号，还能够接受电压信号。当所采集的模拟量信号的类型发生变化，不需要在FM148A 模块内部进行任何设置FM148c 型1模块是智能型8 路大信号2模拟量输入模块，是HollySys 公司采用目前世界上先进的现场总线技术(ProfiBus-DP 总线)而新开发的模拟量输入模块。通过与配套的端子底座FM131A 连接，用于处理从现场来的0～10V 范围内的电压信号和0～20mA 范围内的电流信号。作为ProfiBus-DP 的从站通过ProfiBus-DP 总线把采集到的信号及相关诊断信息上传到ProfiBus-DP 的主站。它是智能型的现场总线产品，可与其他公司系统相连，它也是构成HollySys 公司的MACSTM系统的通用I/O 单元的一种。
若需要改变接线点时。须同时在电气原理图上更改并标注清楚，要做到实物接线和电气原理图完全对应，模块七系统调试一。上接线端（旁边点）接电源出线，即按“低端进。高端出”的原则。④接线时，先接控制电路线，每一控制电路线两端都要套标码管，且要及时写上标号，还要压接线耳，要求接成树支形，不许接成网状，不许架空连接，也不许飞线，且每接一根线就要整理好，同时用尼龙扎带捆扎好。要接得横平，整齐美观，⑤接完控制电路线后再接主电路，主电路线不用套标码管和标号，也不用压接线耳。允许架空连接和飞线，要一目了然，以免振动松脱。安装时。接触器底面与地面的倾斜度应小于5O。关和自动开关等，主要用于低压配电系统和动力设备中。②低压控制电器。如接触器，控制继电器、起动器，控制器，主令电器，电阻器，变阻器和电磁铁等，主要用于电力拖动和自动控制系统中，按方式分类①非自动切换电器。如刀开关，转换开关和主令电器等，它们是依靠外力来进行切换的。②自动切换电器。如自动开关，接触器和控制继电器等，它们是依靠本身参数的变化或外来信号自动地进行切换的。低压电器产品分刀开关和转换开关，熔断器、自动开关、控制器、接触器，起动器，控制继电器
结合正运动运动控制器灵活易用的凸能以及高速编码器锁存，可以开发很多不同类型的包装与印刷设备的应用；结合正运动运动控制器多种连续小线段插补的前瞻运动模式，木工金属与特种机床等行业得到了很好的发挥；高速同步输出功能(PSO)在3C行业的相机控制体现; 30多种机械手正解与反解的运动模型实现了特殊行业的机器人产业应用。正运动控制器也可以支持PC软件编程，在PC端可以自由选择所有平台的软件开发，既可以支持32bit操作系统的驱动，也可以支持64bit操作系统的驱动。ZBasic运动控制器还可以支持控制器ZBasic编程与PC编程的混合编程模式，通过分工进一步提率与灵活性。可以把一些实时性要求高的运动与工艺放到ZBasic中执行，一些逻辑与功能性的动作放到PC平台上面去执行。对正运动运动控制器的多任务运行机制，多轴组多工位原理，轴（轴组）运动多缓冲机制有深入了解。对正运动运动控制器的应用软件框架有深入的理解，能够在现有的软件框架下面开发自己的行业应用程序。
控制器有300多条指令，包括运动指令，程序结构和程序流程，任务相关，运算符及数学函数，轴参数与轴状态，输入输出相关，通讯相关，系统设置与系统安全相关，存储相关指令，中断相关，EtherCAT与RTE线相关等11个相关的指令功能与使用方法，也包含指令的介绍及其使用范例。正运动运动控制器可以控制的轴数从3轴~64轴，其中有些控制器可以脉冲轴/EtherCAT轴/RTEX轴等轴混合插补功能。可以根据自己的开发需要选择1-2款运动控制器来学习与实践。既是运动控制的开发平台，也是运动控制开发过程中的调试与诊断工具。在开发的过程中，需要熟悉ZDevelop的使用方法，包括工程建立与调试用户程序。工程文件可以支持ZBasic编程，PLC编程，ZHMI组态编程等3种编程方法，既可以单独只采用单一的ZBasic编程或者ZPLC编程，也可以混合2种或者3种模式方法来编程。在调试的过程中，可充分利用各种调试工具(轴参数，手动运动，命令与输出，输入，输出口，软件示波器，寄存器，任务监控，监视变量)来辅助调试。
执行程序和存储数据，以便对工业自动控制任务或进行控制输入和输出时系统的控制点输入部分从现场设备中（例如传感器或开关）采集信号，输出部分则控制泵、电机、指示灯以及工业中的其他设备。电源向CPU及所连接的任何模块提供电力支持。通信端口用于连接CPU与机或其他工业设备状态信号灯显示了CPU工作模式，本机I/O的当前状态，以及检查出的系统错误指令系统1.标准触点指令LE常开触点指令，表示一个与输入母线相连的动合接点指令，即动合接点逻辑运算起始。LDN常闭触点指令，表示一个与输入母线相连的动断接点指令，即动断接点逻辑运算起始。A与带开触点指令当电源正常工作时，“DOn+”、“DOn-”端接通；当电源发生故障时。“DOn+”、“DOn-”端断开，在需要将查询电源分配为多路的情况下，主控机笼背板上可以安装查询电源分配模块，查询电源分配模块F31的电源输入由主控机笼背板上的现场电源插座提供，图5交流供电输入接线方法FM系列硬件设备的安装系统-MACS10主控制器的设置主控机笼右侧部分与主控单元模块相连。两个6位拨码开关。分别用来设定冗余主控单元的站地址；两个4针插座。是主控单元的系统电源（1#、2#系统电源）和DP通讯的输出接口；四个RJ45插座，是主控单元的系统网(SNET)输出接口,如图6所示主控站号的设置拨码开关从下到上依次为第1~6位。