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PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程:（1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。（2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。（3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
图解法是靠画图进行 PLC 程序规划。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。(1)梯形图法：梯形图法是用梯形图言语去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器操控体系的编程办法。其图形乃至元件名称都与继电器操控电路非常附近。这种办法很简略地就能够把原继电器操控电路移植成 PLC 的梯形图言语。这对于了解继电器操控的人来说，是最便利的一种编程办法。(2)逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行进程，反响输入与输出的联系。逻辑流程图法是把体系的工艺流程，用逻辑框图表示出来构成体系的逻辑流程图。这种办法编制的 PLC 操控程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果联系及联锁条件清晰。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于剖析操控程序，便于查找毛病点，便于调试程序和维修程序。有时对一个杂乱的程序，直接用语句表和用梯形图编程或许觉得难以下手，则能够先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 运用程序。(3)时序流程图法：时序流程图法使首先画出操控体系的时序图（即到某一个时刻应该进行哪项操控的操控时序图），再依据时序联系画出对应的操控使命的程序框图，最终把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适宜于以时刻为基准的操控体系的编程办法。
FBM231福克斯波罗FOXBORO控制器系统的三个叶片变桨驱动控制柜包括：后备安全系统、驱动控制、电池管理、诊断功能等，通过各自的PMC、PMM模件实现完全独立，与其他变桨系统相比冗余功能更，具有佳的可靠性。FBM231福克斯波罗FOXBORO控制器叶片变桨驱动控制柜根据客户选择的驱动电机类型不同，机柜的接线和布置稍有不同，根据电机的类型不同PCS系统可分为SM、AC、DC三种，基于创新设计的PMM、PMC，PBS等部件，大规模集成技术的应用提高了系统的可靠性，系统展现了一个非常现代的艺术级解决方案。用单片机制成的PLC有以下显著特点：为机电设备一体化创造了条件，因为由单片机制成PLC，体积更小。同时PLC逻辑功能很强，并且具有数值运算和通信接口。用位片式微处理器作CPU位片式微处理器的主要特点是：速度快、灵活性强、效率高等特点。可以进行“级联”，易于“流水线”操作。
拟量是表示在一定范围内连续变化的任意取值，跟数字量是相对立的一个状态表示。通常模拟量用于采集和表示事物的电压电流或者等参数。模拟量输入模块是一款可以采集模拟量(如电压，电流，热电偶，热电阻，温度等数值)通过485总线传输到电脑上的智能模块。其通信协议采用MODBUS RTU协议，与工业现场数据采集实现了统一对接，编程起来也很方便。1）在初始阶段，系统各设备自检发生的故障a．供电电源或设备不正常。b．设备控制状态是否选择自动方式。c．未排除故障。2）起动故障常见起动故障为起动超时故障，即PLC驱动输出继电器动作，在正常时间内电动机未能相应起动。3）运行故障在系统运行中，可能出现电动机过载跳闸、自动方式被人为改变、保护人身和设备安全的急停开关动作等突发性事件或故障。以上故障和信号任一种出现，均应将PLC程序立即转入执行停止命令阶段，按程序设定停止生产流程，对于这种需立即中止生产过程的故障，称之为一类故障。
一、 设备定期测试、调整规定(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接;(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压; 二、 设备定期清扫的规定 (1) 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生; (2) 每三个月更换电源机架下方过滤网; 三、 检修前准备、检修规程 (1) 检修前准备好工具; (2) 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作; (3) 检修前与调度和操作工好，需挂检修牌处挂好检修牌; 四、 设备拆装顺序及方法 (1) 停机检修，必须两个人以上监护操作; (2) 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置; (3) 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源; (4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下; (5) CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下; (6) 安装时以相反顺序进行; 五、 检修工艺及技术要求
DCS系统运行中硬件出现问题主要原因是模块损坏造成的故障。这类故障一般比较明显且影响也是局部的。在DCS系统运行中出现硬件故障主要是使用不当或使用时间较长，模块内元件老化所致。如果模块周围的环境灰尘超标、温度高、湿度大将会缩短模块的使用寿命，因此，DCS控制系统对温度、湿度、清洁度都有严格的要求。所以，在DCS系统安装前要将控制室装修完毕，在夏季要把空调及时启用。尤其要把电缆孔洞要封堵好，否则，一旦管道漏气窜入盘柜，可能造成重大故障;DCS控制系统的软件出现故障。DCS控制系统软件本身的错误引起的。因为DCS应用软件程序复杂，工作量大，所以应用软件出现错误是难以避免的，软件故障一般在DCS调试阶段认真调试中，发现软件问题要及时进行重新安装和修补，解决问题，系统正常运行后很少出现软件问题。
（1）普通电枢直流伺服电动机这种伺服电动机具有与动力直流电动机基本相同的结构。即电磁式或永磁式定子，转子由带槽的铁心和嵌放于槽中的电枢绕组构成。但相对而言，电枢的长度与直径比较大，即它属细而长型转子。大中容量的直流伺服电动机一般都是这种结构，产品容量从几瓦到几百瓦甚至数千瓦。同时也由于这种转子结构，使它具有较强的负载能力，较大的堵转转矩，因此它特别实用于大负载的伺服系统。但由于转子结构复杂、体积较大，使得该电动机的机械惯性（时间常数）较大，低速时运行平稳性较差，控制死区较大。（2）盘形电枢直流伺服电动机 这种电动机定子为永磁式。它的转子为一圆盘结构（即长度直径比小于1），电枢有线绕式（线绕盘式）和印刷电路式（印刷盘式）之分。该电动机结构简单、体积小、转子重量轻，因此，转子的机械惯性小（通常机种的机械时间常数小于30眦），但堵转转矩小。线绕盘式电动机容量可达数千瓦，印刷盘式的容量小一些。（3）空心杯电枢直流伺服电动机 该电动机转子以一空心杯构体为骨架，其杯壁上放置（或印制）电枢绕组。其电枢绕组可以是绕线式绕组也可以是印刷式绕组。定子为永磁式。这种伺服电动机以机械惯性极小著称，控制灵敏度高，几乎无控制区，其体积可做得非常小且重量轻。但堵转转矩较小，目前它的容量还不能做得很大，是一种微型伺服电动机。（4）无槽电枢直流伺服电动机 无槽电枢直流伺服电动机与普通电枢直流伺服电动机的区别是它的转子铁心不开槽，电枢绕组用固定胶粘贴在电枢表面。这种伺服电动机具有较大的负载能力，较大的堵转转矩，电动机容量可以做的较大，低速平稳性好。
FBM243福克斯波罗FOXBORO控制器重要配出回路采用ACR220EL系列网络电力仪表，该仪表主要测量所有常规电力参数，如：三相电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、频率、有功电度、无功电度。为系统主画面，主要实时监测高压回路的运行状态，红色代表合闸，绿色代表分闸。在高压系统图中可以直观的看到每路高压进线和出线的运行参数和状态，可以看到变压器出线侧的所有常规电力参数，如：三相电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、频率、有功电度及变压器温度。与单一闭环的电压控制模式相比，电流模式控制是双闭环控制系统，外环由输出电压反馈电路形成，内环由互感器采样输出电感电流形成。在该双环控制中，由电压外环控制电流内环，即内环电流在每一开关周期内上升，直至达到电压外环设定的误差电压阂值。电流内环是瞬时快速进行逐个脉冲比较工作的，并且监测输出电感电流的动态变化，电压外环只负责控制输出电压。因此电流型控制模式具有比起电压型控制模式大得多的带宽。制约机电一体化设备可靠性的元素 机电设备，从数字操控到伺服电机，各种大大小小的零件都有很多，无法计算，要想单方面的去评测分析是非常困难的，要想提高其可靠性必须要先了解好制约其发展的因素．
FBM207c福克斯波罗FOXBORO控制器 具备30+20段程序控制功能，可实现任意斜率的升、降温控制，具有跳转（循环）、运行、暂停及停止等可编程/可操作命令，并允许在程序的控制运行中随时修改程序；采用具备曲线拟合功能的AI人工智能调节算法，能获得光滑平顺的曲线控制效果；可在程序运行中编辑事件输出功能，配合控制外部设备动作；利用SV变送输出功能可以作为程序发生器使用；具备测量值启动功能、准备功能及五种停电/开机事件处理模式选择。 支持各种热电偶、热电阻、线性电压、电流、电阻及辐射（红外）温度计等，并具备扩充输入插座安装特殊输入规格，并可自定义特殊输入的非线性校正表格，可外接Cu50铜电阻作为热电偶冷端补偿，0.1级（V8.0版）测量精度，温漂小于50PPm/℃。FBM207c福克斯波罗FOXBORO控制器 模块化输出支持SSR电压、线性电流（电压）、继电器触点开关、可控硅无触点开关、单相、三相可控硅过零触发、单相可控硅移相触发输出即位置比例输出（直接驱动阀门电机正/反转）等，控制周期0.24~60秒。 具备标准PID、AI人工智能调节APID或MPT等多种调节方式，具有自整定、自学习功能，无超调及无欠调的优良控制特性，亦可使用位式控制（ON-OFF）功能，双组参数PID可支持加热/冷却双输出功能。支持RS485或RS232C通讯接口，配合快速通讯技术能方便组建数千点规模的大、中型计算机控制系统或连接AI系列真彩人机界面触摸屏/分体式无纸记录仪。
FBM212福克斯波罗FOXBORO控制器,软启动器的故障大体分如下几种： 1、电动机起不来：电动机起不来的原因大致分两种情况：一是六只可控硅的其中一只触发不可靠或是不导通，此时一相电路通过的是半波直流，电动机的两相绕组通过的直流对电动机起到了制动作用，不仅电机起不来，严重的还会烧毁电机和可控硅。二是启动参数或启动曲线不合适造成电机起不来，这是常见故障。前者在使用过程当中会发生，但几率低于接触器的故障率。后者多发生在次投运调试，调试好以后就不会出现。多数的厂家不会出现此现象，启动程序性能好，出厂值设定的适用性强。只有很少厂家的产品需要厂家自己去调试。 2、可控硅烧毁：可控硅击穿，此类故障不分国内外品牌，因厂家而易，但都比接触器的故障率低，而且主要问题出现在饼式可控硅的安装工艺上。 3、控制器烧损：相对于软启动器来讲，控制器烧毁故障是严重的。有的厂家此类故障造成的返修率已超过30%。进口的或合资的厂家此类问题不多见。主要是控制器的电源和触发电路以及输入电路三部分容易烧毁。高压是断路器，低压是空气开关，其实这个问题并不能这么界定，正确来说断路器要么高压断路器，要么中压，要么低压断路器，严格来说空气开关是各种断路器的其中一种，断路器有真空断路器和SF6断路器，它的开断电流要比普通的空气开关大，开断容量也要更大，真空断路器一般用于6KV的系统，SF6断路器用于500KV变电站，两者都用直流110V作为控制电源，由控制信号触发才会动作，一般的空开用在380/220系统，相当于刀闸。