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NV-GI300惯性导航系统采用紧耦合技术将高灵敏度、低功率、12通道的C/A码双天线全球定位系统(GPS)接收器和光纤陀螺惯性测量单元紧密结合,具有体积小、重量轻、性价比优等特点,并可扩展里程计等进一步提供系统精度,可用于有力引导、航行&控制 (GN&C)。
应用范围:
特点:
航空
长途运输
车辆的导航与控制
姿态参考
船舶姿态的动态测量
采矿和自动耕作
火车和集装箱跟踪
GPS/INS紧密结合,扩展性强,用途广泛。
价格低廉,重量轻。
差分GPS兼容(可选)。
全密封可靠设计,保证恶劣环境下可以正常工作。
抗震动冲击
抗电磁干扰
数据格式:连接管脚定义:
字节
类型
定义
0
Char
起始
1
Float
位置经度
5
Float
位置纬度
9
Float
位置高度
13
Float
北向速度
17
Float
东向速度
21
Float
向下速度
25
Float
横滚角
29
Float
俯仰角
33
Float
航向角
37
Float
计时器
41
char
校验和
管脚
定义
1
NC(制造用)
2
RS232接收端1(RX1)
3
RS232发送端1(TX1)
4
NC(制造用)
5
RS232地
6
电源正极
7
电源地
8-11
NC
12
RS232接收端2(RX2)
13
RS232发送端2(TX2)
14
RS232地
15-21
NC
性能指标:
物理特性
尺寸
152mm×116mm×160mm
重量
2350 g
电源
9~30 VDC,
AHRS100 (Attitude and Heading Reference System)是一款高性能、低价位的航姿参考系统。可以测量姿态参数(横滚,俯仰和航向)、角速度和加速度。姿态和角度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波器得到最优估计,并用于高动态的环境中。这款密封设计的AHRS采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器,在恶劣的环境下仍能保证测量精度。
应用范围:
特点:
航空
天线稳定平台
车辆的导航与控制
姿态和航向参考
船舶姿态的动态测量
采矿和自动耕作
集装箱跟踪
动态环境下±180°横滚,俯仰和航向角度测量
特有的捷联姿态运算法则和卡尔曼滤波器
全程温度补偿
全密封可靠设计
抗振动冲击和抗电磁干扰
数据格式:
字节
类型
定义
0
unsigned char
起始
1
unsigned char
FLAG
2~3
unsigned short
计时器
4~5
short
横滚
6~7
short
俯仰
8~9
short
航向
10~11
short
陀螺仪X轴
12~13
short
陀螺仪Y轴
14~15
short
陀螺仪Z轴
16~17
short
加速度计X轴
18~19
short
加速度计Y轴
20~21
short
加速度计Z轴
22~23
unsigned short
温度
24
unsigned char
校验和
连接管脚定义:
管脚
定义
1
NC(制造用)
2
RS232接收端(RX)
3
RS232发送端(TX)
4
NC(制造用)
5
RS232地
6
电源正极
7
电源地
物理特性
尺寸
96mm×78mm×96mm
重量
730 g
电源
9~30 VDC, 0.3 A, 3W @ 10VDC
激活时间
NV-IMU惯性测量单元产品是一系列高性能、低价位的惯性测量设备,可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计和高性能的捷联惯性系统,在恶劣的环境下仍能精密地测量角度和运动参数。 NV-IMU200采用高可靠性和稳定性的MEMS加速度计和光纤陀螺(FOG),通过特殊技术保证测量精度。
应用范围
特点
航空
天线稳定平台
车辆的导航与控制
与GPS组合
姿态参考
船舶姿态的动态测量
采矿和自动耕作
火车和集装箱跟踪
全程温度范围中,通过测试对零位、比例因子和安装误差进行补偿。
16位A/D转换,保证加速度计的分辨率可以达到0.15mg,陀螺的分辨率可以达到0.007º/s。
全密封可靠设计,保证在恶劣环境下可以正常工作。
抗振动冲击和抗电磁干扰。
数据格式:
字节
类型
定义
0
unsigned char
起始
1
unsigned char
FLAG
2~3
unsigned short
计时器
4~5
short
陀螺仪X轴
6~7
short
陀螺仪Y轴
8~9
short
陀螺仪Z轴
10~11
short
加速度计X轴
12~13
short
加速度计Y轴
14~15
short
加速度计Z轴
16~17
unsigned short
温度
18
unsigned char
校验和
连接管脚定义:
管脚
定义
1
NC(制造用)
2
RS232接收端(RX)
3
RS232发送端(TX)
4
NC(制造用)
5
RS232地
6
电源正极
7
电源地
性能指标:
物理特性
尺寸
128mmx108mmx108mm
重量
1460 g
电源
9~30 VDC,0.5 A,5 W @ 10 VDC
激活时间
GI200紧密组合系统将高灵敏度、低功率、12通道的C/A码 GPS接收机和高稳定性及可靠性的光纤陀螺惯性测量单元紧密结合,具有体积小、重量轻、价格低等特点,适用于无人机、交通工具导航,航空和平台稳定控制等领域。
应用范围:
特点:
无人飞行器
航空
平台稳定
长途运输
船舶姿态的动态测量
采矿和自动耕作
火车和集装箱跟踪
GPS/INS紧密结合,用途广泛。
价格低廉,重量轻。
差分GPS兼容(可选)。
全密封可靠设计,保证恶劣环境下可以正常工作。
抗震动冲击
抗电磁干扰
数据格式:
字节
类型
定义
0
undesined char
字头,0xAA
1
undesined char
FLAG(类型 & 量程)
2
undesined char
模式
3~6
undesined long
计时器
7~10
long
纬度
11~14
long
经度
15~18
long
高度
19~22
long
北向速度
23~26
long
东向速度
27~30
long
向上速度
31~32
short
横滚角
33~34
short
俯仰角
35~36
short
航向角
37
undesined char
校验和
连接管脚定义:
管脚
定义
1
NC(制造用)
2
RS232接收端(RX)
3
RS232发送端(TX)
4
NC(制造用)
5
RS232地
6
电源正极
7
电源地
性能指标:
物理特性
尺寸
136 mm×108 mm×108 mm
重量
1650 g
电源
9~30 VDC, 6 W @ 10 VDC
激活时间
100 Hz @115,200波特率
可靠性(预期)
10 Kh MTBF
输入/输出
RS232(可定制)
使用环境
使用温度
-30 ~ +70℃
存储温度
-40 ~ +85℃
振动
6 g @ 20~2000 Hz
冲击
20 g, 11 ms
GI200紧密组合系统将高灵敏度、低功率、12通道的C/A码 GPS接收机和高稳定性及可靠性的光纤陀螺惯性测量单元紧密结合,具有体积小、重量轻、价格低等特点,适用于无人机、交通工具导航,航空和平台稳定控制等领域。
应用范围:
特点:
无人飞行器
航空
平台稳定
长途运输
船舶姿态的动态测量
采矿和自动耕作
火车和集装箱跟踪
GPS/INS紧密结合,用途广泛。
价格低廉,重量轻。
差分GPS兼容(可选)。
全密封可靠设计,保证恶劣环境下可以正常工作。
抗震动冲击
抗电磁干扰
数据格式:
字节
类型
定义
0
undesined char
字头,0xAA
1
undesined char
FLAG(类型 & 量程)
2
undesined char
模式
3~6
undesined long
计时器
7~10
long
纬度
11~14
long
经度
15~18
long
高度
19~22
long
北向速度
23~26
long
东向速度
27~30
long
向上速度
31~32
short
横滚角
33~34
short
俯仰角
35~36
short
航向角
37
undesined char
校验和
连接管脚定义:
管脚
定义
1
NC(制造用)
2
RS232接收端(RX)
3
RS232发送端(TX)
4
NC(制造用)
5
RS232地
6
电源正极
7
电源地
性能指标:
物理特性
尺寸
136 mm×108 mm×108 mm
重量
1650 g
电源
9~30 VDC, 6 W @ 10 VDC
激活时间
100 Hz @115,200波特率
可靠性(预期)
10 Kh MTBF
输入/输出
RS232(可定制)
使用环境
使用温度
-30 ~ +70℃
存储温度
-40 ~ +85℃
振动
6 g @ 20~2000 Hz
冲击
20 g, 11 ms
NV-GI100紧密组合系统将高灵敏度、低功率、12通道的C/A码全球定位系统(GPS)接收器和MEMS惯性测量单元(NV- GI100)紧密结合,具有体积小、重量轻、价格低等特点,可用于有力引导、航行&控制 (GN&C)。
应用范围:
特点:
航空
长途运输
车辆的导航与控制
姿态参考
船舶姿态的动态测量
采矿和自动耕作
火车和集装箱跟踪
GPS/INS紧密结合,用途广泛。
价格低廉,重量轻。
差分GPS兼容(可选)。
全密封可靠设计,保证恶劣环境下可以正常工作。
抗震动冲击
抗电磁干扰
数据格式:连接管脚定义:
字节
类型
定义
0
Char
起始
1
Float
位置经度
5
Float
位置纬度
9
Float
位置高度
13
Float
北向速度
17
Float
东向速度
21
Float
向下速度
25
Float
横滚角
29
Float
俯仰角
33
Float
航向角
37
Float
计时器
41
char
校验和
管脚
定义
1
NC(制造用)
2
RS232接收端(RX)
3
RS232发送端(TX)
4
NC(制造用)
5
RS232地
6
电源正极
7
电源地
性能指标:
物理特性
尺寸
96mm×78mm×96mm
重量
750 g
电源
9~30 VDC, 0.4 A, 4W @ 10VDC
激活时间