• 航空
• 天线稳定平台
• 车辆的导航与控制
• 与GPS组合
• 姿态参考
• 船舶姿态的动态测量
• 采矿和自动耕作
• 火车和集装箱跟踪

• 全程温度范围中，通过测试对零位、比例因子和安装误差进行补偿。
• 16位A/D转换，保证加速度计的分辨率可以达到0.15mg，陀螺的分辨率可以达到0.007º/s。
• 全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作。
• 抗振动冲击和抗电磁干扰。

字节

类型

定义

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

计时器

4~5

short

陀螺仪X轴

6~7

short

陀螺仪Y轴

8~9

short

陀螺仪Z轴

10~11

short

加速度计X轴

12~13

short

加速度计Y轴

14~15

short

加速度计Z轴

16~17

unsigned short

温度

18

unsigned char

校验和

管脚

定义

1

NC(制造用)

2

RS232接收端(RX)

3

RS232发送端(TX)

4

NC(制造用)

5

RS232地

6

电源正极

7

电源地

物理特性

尺寸

128mmx108mmx108mm

重量

1460 g

电源

9~30 VDC，0.5 A，5 W @ 10 VDC

激活时间

<1 s

陀螺仪

偏差可重复性

<0.02 °/s，1s

随机漂移

<6 °/hr/Hz½（0.1 °/hr½）

比例因子稳定性

<0.3 %，1s

偏差变化率

<0.1 °/s，1s（-20~+70 °C）

非正交性

<0. 1 °

耦合灵敏度

<0.5 %

带宽

>100 Hz，增益 @ –3 dB

加速度计

偏差可重复性

<2*R1 mg，1s

随机漂移

<0.3*R1 m/s/hr½

比例因子稳定性

0.2 %，1s

偏差变化率

<5 mg，1s（-20~+70 °C)

非正交性

<0. 1 °

耦合灵敏度

<1 %

带宽

>100 Hz，增益 @ –3 dB

测量范围

角速度

±100 °/s，±200 °/s或±300 °/s

加速度

±2 g，±5 g，或±10 g

输出率

>140Hz @ 38,400波特率

可靠性（预期）

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232

使用环境

温度

-30~+70°C

振动

3 g @ 20~2000 Hz

冲击

90 g