应用范围: |
特点: |
- 航空
- 长途运输
- 车辆的导航与控制
- 姿态参考
- 船舶姿态的动态测量
- 采矿和自动耕作
- 火车和集装箱跟踪
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- GPS/INS紧密结合,扩展性强,用途广泛。
- 价格低廉,重量轻。
- 差分GPS兼容(可选)。
- 全密封可靠设计,保证恶劣环境下可以正常工作。
- 抗震动冲击
- 抗电磁干扰
|
数据格式:连接管脚定义:
字节 |
类型 |
定义 |
0 |
Char |
起始 |
1 |
Float |
位置经度 |
5 |
Float |
位置纬度 |
9 |
Float |
位置高度 |
13 |
Float |
北向速度 |
17 |
Float |
东向速度 |
21 |
Float |
向下速度 |
25 |
Float |
横滚角 |
29 |
Float |
俯仰角 |
33 |
Float |
航向角 |
37 |
Float |
计时器 |
41 |
char |
校验和 |
管脚 |
定义 |
1 |
NC(制造用) |
2 |
RS232接收端1(RX1) |
3 |
RS232发送端1(TX1) |
4 |
NC(制造用) |
5 |
RS232地 |
6 |
电源正极 |
7 |
电源地 |
8-11 |
NC |
12 |
RS232接收端2(RX2) |
13 |
RS232发送端2(TX2) |
14 |
RS232地 |
15-21 |
NC |
性能指标:
物理特性 |
尺寸 |
152mm×116mm×160mm |
重量 |
2350 g |
电源 |
9~30 VDC, <1.2 A, 12W @ 12VDC |
激活时间 |
<60 s |
工作性能 |
水平位置
(无/有差分GPS) |
1.8 m/0.7 m
(无/有) |
垂直位置
(无/有差分GPS) |
2.5 m/1.0 m
(无/有) |
水平线速度 |
0.02 m/s |
垂直线速度 |
0.04 m/s |
横滚和俯仰角 |
0.2 ° |
运动航向 |
0.25 ° |
时间精度 |
50 ns |
测量范围 |
速度限制 |
515 m/s |
海拔高度限制 |
18288 m |
角速度 |
±100±300 °/s |
加速度 |
±2 g, ±5 g, 或±10 g |
输出率 |
50 Hz @38,400波特率 |
100 Hz @115,200波特率 |
可靠性(预期) |
10 Kh MTBF |
输入/输出 |
RS232 |
使用环境 |
温度 |
-30 ~ +70 °C |
-40 ~ +0 °C |
振动 |
6 g (RMS,使用限度) |
冲击 |
20 g, 11 ms (正常工作) |
30 g, 11 ms (系统不损坏) | |