应用范围：

特点：

• 航空
• 长途运输
• 车辆的导航与控制
• 姿态参考
• 船舶姿态的动态测量
• 采矿和自动耕作
• 火车和集装箱跟踪

• GPS/INS紧密结合，用途广泛。
• 价格低廉，重量轻。
• 差分GPS兼容（可选）。
• 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。
• 抗震动冲击
• 抗电磁干扰

字节

类型

定义

0

Char

起始

1

Float

位置经度

5

Float

位置纬度

9

Float

位置高度

13

Float

北向速度

17

Float

东向速度

21

Float

向下速度

25

Float

横滚角

29

Float

俯仰角

33

Float

航向角

37

Float

计时器

41

char

校验和

管脚

定义

1

NC(制造用)

2

RS232接收端(RX)

3

RS232发送端(TX)

4

NC(制造用)

5

RS232地

6

电源正极

7

电源地

物理特性

尺寸

96mm×78mm×96mm

重量

750 g

电源

9~30 VDC, 0.4 A, 4W @ 10VDC

激活时间

<60 s

工作性能

水平位置

（无/有差分GPS）

5 m/1 m

(无/有)

垂直位置

（无/有差分GPS）

8 m/1.5 m

(无/有)

水平线速度

0.03 m/s

垂直线速度

0.05 m/s

横滚和俯仰角

3 mrad

运动航向

5 mrad

时间精度

200 ns

测量范围

速度限制

515 m/s

海拔高度限制

18288 m

角速度

±100, ±200, 或±300 °/s

加速度

±2 g, ±5 g, 或±10 g

输出率

50 Hz @38,400波特率

可靠性（预期）

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232

使用环境

温度

-40 ~ +80 °C

振动

6 g (RMS，使用限度)

冲击

20 g, 11 ms