一、公司介绍 山东万腾电子科技有限公司是立足于光电设备前沿的技术型企业，公司的主营业务是研发和生产自主知识产权的云台、光电转台，公司研发及生产的云台系列产品根据客户提出的需求及技术指标，专门打造定制产品，以达到客户的需求。 本公司产品采用高强度铝合金外壳，坚固美观，解码器内置，性能稳定、安装方便。主要适用于平安城市建设、森林防火监控、配套天线底座、车载、边海防及各种科研定制等。 公司现在的部分产品已经在国内达到领先水平，得到了国内同行业专家的一致好评，公司的产品已经在部队、舰船、平安城市以及森林防火等项目中得到了广泛应用，各种定制的型号产品得到了客户的高度评价，公司以“贴近用户需求、严控产品质量”为根本，在行业内做出独居特色的产品，为实现用户需求继续努力。    客户的需求是企业发展的不竭动力，公司将秉承以公司员工为根本，以客户需求为导向，以产品质量为保障，以公司发展为目标的原则，致力于我国安防事业的建设；让边疆安定，让城市安全，让人民安心！   二、产品说明    VT-EL07加固车载云台，外壳采用高强度铝合金铣加工而成，坚固美观；主传动部分采用蜗轮蜗杆方式传动，掉电自锁。    内部工业级嵌入式控制电子系统，实现对云台稳定性控制；基于FPGA主控制芯片开发的控制电路系统可以实现多种智能化控制。三、技术指标与性能1. 产品特点 *   最大承载7Kg；*   支持多种镜头预置位自适应功能；*   重复定位精度高，可达±0.1°；*   外壳采用高强度铝合金压铸材料；*   采用蜗轮蜗杆传动，断电可自锁；*   水平0～360°连续旋转；*   防护等级IP66；*   云台内部滑环可配千兆网线，升级为网络云台；*   可选云台方位值、摄像机焦距值、聚焦值等信息回传功能；详细技术指标：型号VT-EL07网络可配千兆网线，升级为网络云台。旋转速度俯仰0.01°～15°/S（连续变速）旋转角度俯仰+10°～+80°（俯仰角度可选）；预置位200个定位精度±0.1°重复精度±0.1°定位角度分辨率0.01°位置、焦距等回传可选辅助开关2组，无源、常开镜头预置位支持，可自适应FUJINON、COMPUTAR、KOWA等多种镜头镜头控制速度变焦、聚焦控制速度连续可调自动巡航8条，每条可设置10个巡航点自动归位可设置1～60分钟自动归位时间自动扫描1条防盐雾（可选）在PH值6.5-7.2之间，连续喷雾48小时后，机器正常工作，表面无明显变化通讯协议PELCO_D（PELCO_D/PELCO_P可选）通信波特率9600bps（2400/4800/9600/19200 bps可选）通信接口RS485（RS485/RS422/RS232可选）输入电源范围AC/DC24V(AC/DC12/24/48V可选)整机功耗≤30W静止功耗5W工作温度-40℃～+55℃，90%±3%，非凝结储存温度-40℃～+65℃负载7Kg尺寸221.5X140X150整机重量7Kg承载方式顶载/侧载传动方式蜗轮蜗杆传动防护等级IP66MTBF≥5000hMTTR≤30min 2. 外型尺寸                                图1：云台外形示意尺寸  图2实物图3．工作原理 图2：云台控制原理简图VT-EL07 云台采用步进电机控制系统，通过主控板对步进电机驱动器进行控制，由驱动器控制轴向、俯仰步进电机的转动与停止，带动天线等设备转动。上电或复位后，云台进行自检，读出光电开关的位置，确定水平、俯仰的相对零点。主控板通过计算步进电机的控制脉冲值及绝对式编码器的反馈数据，实现云台的定位、预置位、扫描、巡航等功能。四、 技术设计1. 硬件设计硬件主控电路板采用工业级FPGA作为主控制芯片，通过对外接口的配置实现云台与计算机或控制键盘的通信、转台的旋转控制与角度回传等功能。主控芯片利用步进电机驱动器驱动步进电机，实现转台的旋转与变速；通过计算步进电机的控制脉冲值及绝对式编码器的反馈信息，实现旋转角度的控制与回传。 图3：主控电路板工作原理框图电源部分采用工业级开关电源，低压部分由宽输入范围工业级DC-DC电源模块进行转换，为系统中的部件进行供电。2. 软件设计在云台嵌入式软件设计方面，采用以往云台的设计方案，使用NOIS软核与FPGA硬件语言相结合的控制方式。实现云台的自检、指令解码与控制、预置位、扫描、定位、等功能。3. 结构设计云台水平和俯仰方向各采用步进电机与蜗轮蜗杆的传动方式，通过对步进电机驱动器的控制，实现转台的旋转操作。                图4：蜗轮蜗杆传动示意图云台主体结构采用高强度铝合金制造而成，设计理论载重大于15KG，可满足载重10KG，俯仰旋转速度12°/s,俯仰加速度20°/s2的要求。并增加水平俯仰双方向的机械硬限位防止出现绕线等现象。4. 接口可靠性设计a）电源雷击、浪涌保护设计采用陶瓷气体放电管、TVS二极管等组成的成熟防雷方案对输入电源进行雷击、浪涌防护。 图6：云台电源接口保护电路b）接口静电、浪涌防护设计采用陶瓷气体放电管、TVS二极管等组成的成熟防雷方案对输入RS485等控制信号进行雷击、浪涌防护。 图7：云台接口保护电路  c）端口的滤波、防干扰、光电隔离设计对RS485接口、主控板与步进电机驱动器控制信号线、低压板与高压通信口之间进行光电隔离设计。 图8：云台端口保护电路d）时钟等敏感信号的可靠性设计对时钟等敏感信号进行可靠性设计，提高信号的抗干扰能力。 图9：云台敏感信号处理电路e）芯片的选型与元器件的降额使用电路硬件设计选型时，选用公司成熟产品批量使用的常规芯片，如主控FPGA芯片及外围配套芯片、通信接口芯片、电源芯片等，降低因新器件的使用导致的未知风险。对电阻、电容等分立元器件进行降额使用，将容量、功率、耐压等参数预留较宽裕的余量。5. 可维修性设计a）模块化设计转台内部电路板采用模块化设计思想，电源升降压与主控部分分开布局互不影响，方便维修与更换。b）结构可维修性设计与布局　　结构布局时，充分考虑故障率较高部件的维修性。五、 产品清单产品包括满足技术要求的云台及配套文档，清单如下：a) VT-EL07轻型云台…………………1台b) 配套线缆…………………………1套c) 用户手册…………………………1套d) 配套螺钉扳手……………………1套  六、质量保证和售后服务（1）客户满意是我们的宗旨，质量是公司的生命，本公司云台产品均采用多项军工技术和独有关键技术，性能先进，质量可靠。    （2）只要您提出要求，我们就能凭借先进的技术、丰富的经验和以客户为中心的服务理念为你量身定制一套优质实用的系统。（3）本公司产品都配有详细的安装说明和操作说明，安装操作方便，并且在条件允许的情况下，可以由本公司技术人员为您安装调试。（4）您在使用本公司的产品过程中，如遇到任何质量、技术、操作等方面的问题，欢迎与本公司联系，我公司将在收到通知两小时之内给您满意答复，并在最短时间内给您解决问题。若需现场解决的,我们会派出专业技术服务人员，做到质量问题不解决服务人员不撤离。（5）本公司供应的设备自验收合格之日起，免费保修期限为产品供货后一年，终身提供维修服务。（6）下列情况将实行有偿服务：       ①由于人为或不可抗拒的自然现象而发生的损坏;       ②由于操作不当而造成的故障或损坏;   ③由于对产品的改造、分解、组装而发生的故障或损坏。 联 系 人：张志勋电    话：0531-88805602  18560073782  传    真：0531-88805980网    址：www.wantengkeji.com单位地址：山东省济南市高新区开拓路2269号1号楼101

一、公司介绍 山东万腾电子科技有限公司是立足于光电设备前沿的技术型企业，公司的主营业务是研发和生产自主知识产权的云台、光电转台，公司研发及生产的云台系列产品根据客户提出的需求及技术指标，专门打造定制产品，以达到客户的需求。 本公司产品采用高强度铝合金外壳，坚固美观，解码器内置，性能稳定、安装方便。主要适用于平安城市建设、森林防火监控、配套天线底座、车载、边海防及各种科研定制等。 公司现在的部分产品已经在国内达到领先水平，得到了国内同行业专家的一致好评，公司的产品已经在部队、舰船、平安城市以及森林防火等项目中得到了广泛应用，各种定制的型号产品得到了客户的高度评价，公司以“贴近用户需求、严控产品质量”为根本，在行业内做出独居特色的产品，为实现用户需求继续努力。    客户的需求是企业发展的不竭动力，公司将秉承以公司员工为根本，以客户需求为导向，以产品质量为保障，以公司发展为目标的原则，致力于我国安防事业的建设；让边疆安定，让城市安全，让人民安心！   二、产品说明    VT-HPST系列高精度转台，外壳采用高强度铝合金铣加工而成，坚固美观；主传动部分采用电机直驱方式传动。    内部工业级嵌入式控制电子系统，实现对转台稳定性控制；基于FPGA主控制芯片开发的控制电路系统可以实现多种智能化控制。三、技术指标与性能1. 产品特点 ² 可搭载红外热成像仪、可见光镜头、红外激光照明器、激光测距机等设备；² 支持多种可见光镜头，可实时回传方位、镜头焦距、镜头聚焦位置；² 支持镜头变焦、聚焦速度多级可调；² 转台重复定位精度高，可达±0.01°；² 支持线扫、定位、自动归位等功能；² 采用铝合金材料，整机加固设计，抗强风、防盐雾、耐高低温等；² 防护等级IP66详细技术指标：型号 VT-HPST400 VT-HPST500 VT-HPST600旋转速度水平0.002°～30°/S；    俯仰0.002°～15°/S（连续变速）旋转角度水平0～360°（可选限位旋转）；  俯仰-45°～+45°（俯仰角度可选）预置位200个预置位精度可达±0.01°辅助开关2组，无源、常开定位精度±0.01°重复精度±0.01°定位角度分辨率0.01°镜头预置位支持，可自适应多种镜头自动巡航8条，每条可设置10个巡航点OSD菜单可选自动归位可设置1～60分钟自动归位时间自动扫描1条通讯协议PELCO_D（PELCO_D/PELCO_P可选）通信波特率9600bps（2400/4800/9600/19200 bps可选）通信接口RS485（RS485/RS422/RS232可选）网络接口可选镜头除霜可选护罩风冷可选加热功能可选输入电源范围AC220V(AC/DC/24/48V可选)整机功耗≤120W(无加热)  ≤170W(加  热)≤150W(无加热)  ≤200W(加  热)≤180W(无加热)  ≤230W(加  热)工作温度可达-25℃～+55℃，90%±3%，非凝结（可选-40℃～+65℃）储存温度可达-40℃～+65℃抗风等级12级最大负载20kg25kg40kg防护等级IP66承载方式侧载整机重量55KG60KG100KG（不含热成像仪与可见光镜头）外形尺寸400mm×400mm×798mm500mm×500mm×918mm605mm×605mm×1160mm（L×W×H)2. 外形尺寸                          VT-HPST400  VT-HPST500          VT-HPST600                               图1：转台外形示意尺寸 图2：实物图3. 工作原理  图3：转台控制原理简图VT-HPST系列高精度转台采用直流力矩电机控制系统，通过主控板对直流力矩电机驱动器进行控制，由驱动器控制轴向、俯仰力矩电机的转动与停止，带动摄像机等设备转动。上电或复位后，转台进行自检，读出光电开关的位置，确定水平、俯仰的相对零点。主控板通过计算力矩电机的控制脉冲值及增量式编码器的反馈数据，实现云台的定位、预置位、扫描、巡航等功能。四、技术设计1. 硬件设计硬件主控电路板采用工业级FPGA作为主控制芯片，通过对外接口的配置实现转台与计算机或控制键盘的通信、转台的旋转控制与角度回传等功能。主控芯片利用力矩电机驱动器驱动力矩电机，实现转台的旋转与变速；通过计算力矩电机的控制脉冲值及绝对式编码器的反馈信息，实现旋转角度的控制与回传。 图4：主控电路板工作原理框图电源部分采用工业级开关电源，低压部分由宽输入范围工业级DC-DC电源模块进行转换，为系统中的部件进行供电。2. 软件设计在云台嵌入式软件设计方面，采用以往转台的设计方案，使用NOIS软核与FPGA硬件语言相结合的控制方式。实现转台的自检、指令解码与控制、预置位、扫描、定位、等功能。3. 结构设计转台水平和俯仰方向均采用直流有刷力矩电机直驱的形式，更好的保证转台转动的可靠性、平稳性。 图5：力矩直驱示意图转台主体结构采用高强度铝合金制造而成，设计理论载重大于25KG，水平、俯仰转动速度可达260°/s，加速度可达50°/s²。 4. 接口可靠性设计a）电源雷击、浪涌保护设计采用陶瓷气体放电管、TVS二极管等组成的成熟防雷方案对输入电源进行雷击、浪涌防护。 图6：转台电源接口保护电路b）接口静电、浪涌防护设计采用陶瓷气体放电管、TVS二极管等组成的成熟防雷方案对输入RS485等控制信号进行雷击、浪涌防护。 图7：转台接口保护电路  c）端口的滤波、防干扰、光电隔离设计对RS485接口、主控板与力矩电机驱动器控制信号线、低压板与高压通信口之间进行光电隔离设计。 图8：转台端口保护电路d）时钟等敏感信号的可靠性设计对时钟等敏感信号进行可靠性设计，提高信号的抗干扰能力。 图9：转台敏感信号处理电路e）芯片的选型与元器件的降额使用电路硬件设计选型时，选用公司成熟产品批量使用的常规芯片，如主控FPGA芯片及外围配套芯片、通信接口芯片、电源芯片等，降低因新器件的使用导致的未知风险。对电阻、电容等分立元器件进行降额使用，将容量、功率、耐压等参数预留较宽裕的余量。5. 可维修性设计a）模块化设计转台内部电路板采用模块化设计思想，电源升降压与主控部分分开布局互不影响，方便维修与更换。b）结构可维修性设计与布局　　结构布局时，充分考虑故障率较高部件的维修性。五、产品清单产品包括满足技术要求的转台及配套文档，清单如下：a) VT-HPST系列高精度转台……………………1台b) 配套线缆…………………………1套c) 用户手册…………………………1套d) 配套螺钉扳手……………………1套  六、质量保证和售后服务（1）客户满意是我们的宗旨，质量是公司的生命，本公司转台产品均采用多项军工技术和独有关键技术，性能先进，质量可靠。    （2）只要您提出要求，我们就能凭借先进的技术、丰富的经验和以客户为中心的服务理念为你量身定制一套优质实用的系统。（3）本公司产品都配有详细的安装说明和操作说明，安装操作方便，并且在条件允许的情况下，可以由本公司技术人员为您安装调试。（4）您在使用本公司的产品过程中，如遇到任何质量、技术、操作等方面的问题，欢迎与本公司联系，我公司将在收到通知两小时之内给您满意答复，并在最短时间内给您解决问题。若需现场解决的,我们会派出专业技术服务人员，做到质量问题不解决服务人员不撤离。（5）本公司供应的设备自验收合格之日起，免费保修期限为产品供货后一年，终身提供维修服务。（6）下列情况将实行有偿服务：       ①由于人为或不可抗拒的自然现象而发生的损坏;       ②由于操作不当而造成的故障或损坏;   ③由于对产品的改造、分解、组装而发生的故障或损坏。  联 系 人：张志勋电    话：0531-88805602  18560073782  传    真：0531-88805980网    址：www.wantengkeji.com单位地址：山东省济南市高新区开拓路2269号1号楼101

一、公司介绍 山东万腾电子科技有限公司是立足于光电设备前沿的技术型企业，公司的主营业务是研发和生产自主知识产权的云台、光电转台，公司研发及生产的云台系列产品根据客户提出的需求及技术指标，专门打造定制产品，以达到客户的需求。 本公司产品采用高强度铝合金外壳，坚固美观，解码器内置，性能稳定、安装方便。主要适用于平安城市建设、森林防火监控、配套天线底座、车载、边海防及各种科研定制等。 公司现在的部分产品已经在国内达到领先水平，得到了国内同行业专家的一致好评，公司的产品已经在部队、舰船、平安城市以及森林防火等项目中得到了广泛应用，各种定制的型号产品得到了客户的高度评价，公司以“贴近用户需求、严控产品质量”为根本，在行业内做出独居特色的产品，为实现用户需求继续努力。    客户的需求是企业发展的不竭动力，公司将秉承以公司员工为根本，以客户需求为导向，以产品质量为保障，以公司发展为目标的原则，致力于我国安防事业的建设；让边疆安定，让城市安全，让人民安心！  二、产品说明VT-UT500伺服跟踪光电转台集可见、近红外、长波红外探测于一体，专为边海防监控、港口监控，机场管控，森林防火，城市高空瞭望等应用设计，军品设计，抗强风。适用于全黑和雾、雨环境下的多种天候条件下远距离的观察。昼间采用长焦高清镜头配合200万可见光高清彩转黑摄像机，夜间采用336X256高灵敏度大口径非制冷热成像摄像机和1-5km近红外激光照明器，实现5km以上昼夜全天时视频监控。内部工业级嵌入式控制电子系统，实现对高清可见光与红外双波段摄像机的变倍、聚焦、视频切换、转台俯仰/旋转高稳定性控制，整体外壳采用超强铝合金达到了IP66防护等级，保证设备在野外恶劣环镜中长期运转。 三、技术指标与性能1. 产品特点1. 抗恶劣坏镜：高强度铝合金，喷涂三防漆，抗海水腐蚀，多维自由曲面外形，风阻小，可抗33m/s强风2. 高精度定位：每秒5万次微调脉冲精密电机驱动，20位数码测角传感器伺服，定位精度达±0.05度3. 采用大力矩稀土永磁同步电机，高速启停，与雷达联动跟踪平滑流畅。4. 数据反馈：实时反馈方位、俯仰角度，焦距，聚焦数值，可对目标精度定位与跟踪（配合应用软件）5. 负载能力高：可同时承载60倍可见光摄像机，大口径热像仪，高功率激光照明器，实现15km以上超远距离监控6. 最大方位回转速度45°/s (高速版可选200°/s)，最小速度0.1°/s7. 方位回转范围0-360°，俯仰回转范围±45°（对空可选+90°）8. 多重冗余设计：双电源冗余保护，内部温度监控，定向工业除霜器，高可靠性。9. 多波段成像，集成长波红外热像、近红外激光、可见光成像、云台护罩、解码器于一体。适合全天候环境下的观察。10. 整机采用超强铝合金外壳，IP66防护，防淋雨、防灰尘，可适应各种恶劣环境。 详细技术指标：型号VT-UT500外形U形，多维自由曲面外形，风阻小，可抗33m/s强风载重50kg旋转速度水平0.01°～200°/S；俯仰0.01°～200°/S旋转角度水平0～360°，俯仰-45°～+90°预置位200个预置位精度每秒5万次微调脉冲精密电机驱动，20位数码测角传感器伺服，可达±0.05°角度回传实时回传驱动方式采用大力矩稀土永磁同步电机直驱，高速启停，与雷达联动跟踪平滑流畅。主控板1. 32位ARM嵌入式MCU主控电路2. PWM、DC8～12V驱动接口，实现转台旋转、俯仰变速、镜头变倍、聚焦控制、激光角度控制3. DC3.3V、5V、12V、24V多电压多路供电，保证摄像机、热像探测器、光敏、镜头、云台正常工作4. 集成1%低纹波恒压恒流源，可驱动激光器稳定工作5. 5路开关量和TTL电平，实现摄像机开关、昼夜切换、激光开关、透雾滤波切换等功能6. 5组12位AD模数采集口，内部存储同步精密算法数据，实现镜头焦距、激光角度、转台方位同步随动预置位功能7. 5组RS422/485/232串口，实现对云台角度获取与定位，可扩展GPS、激光测距等功能8. 预留视频处理接口，可扩展镜头自动聚焦功能智能功能1. 自动巡航：8条，每条可设置10个巡航点2. 自动归位可设置1～60分钟自动归位时间3. 自动扫描：1条接口1. 1路10M/100M自适应以太网口 (包含热像+高清可见光+RS485控制)，1路AC24V/DC24V，2. 军用级航空防水插头协议1. TCP/IP、HTTP、DHCP、DNS、DDNS、RTP等多种网络协议2. 支持ONVIF2.0、GB28181协议3. Pelco-P、Pelco-D行业标准等多协议，波特率2400、4800、9600、19200可选增强功能镜头除霜，护罩风冷，加热功能实现自动控制并在-35度时加热开启系统冗余双电源滤波器保护、备用光圈驱动、交直流双模电源等冗余设计，内部温度监控，定向工业除霜器，高可靠性。整机供电AC220V±20%，转台转动时功耗可控制在120W，最大功耗150W,静止时整机功耗45W,加热150W环境指标1. 工作温度：-40℃～+55℃2. 储存温度：-40℃～+65℃3. 湿度：

一、公司介绍 山东万腾电子科技有限公司是立足于光电设备前沿的技术型企业，公司的主营业务是研发和生产自主知识产权的云台、光电转台，公司研发及生产的云台系列产品根据客户提出的需求及技术指标，专门打造定制产品，以达到客户的需求。 本公司产品采用高强度铝合金外壳，坚固美观，解码器内置，性能稳定、安装方便。主要适用于平安城市建设、森林防火监控、配套天线底座、车载、边海防及各种科研定制等。 公司现在的部分产品已经在国内达到领先水平，得到了国内同行业专家的一致好评，公司的产品已经在部队、舰船、平安城市以及森林防火等项目中得到了广泛应用，各种定制的型号产品得到了客户的高度评价，公司以“贴近用户需求、严控产品质量”为根本，在行业内做出独居特色的产品，为实现用户需求继续努力。    客户的需求是企业发展的不竭动力，公司将秉承以公司员工为根本，以客户需求为导向，以产品质量为保障，以公司发展为目标的原则，致力于我国安防事业的建设；让边疆安定，让城市安全，让人民安心！二、产品说明    VT-V系列云台，外壳采用高强度铝合金铣加工而成，坚固美观；主传动部分采用蜗轮蜗杆方式传动，掉电自锁。   内部工业级嵌入式控制电子系统，实现对云台稳定性控制；基于FPGA主控制芯片开发的控制电路系统可以实现多种智能化控制。三、技术指标与性能1.  产品特点² 最大承载15Kg；² 支持多种镜头预置位自适应功能；² 重复定位精度高，可达±0.1°；² 外壳采用高强度铝合金压铸材料；² 采用涡轮蜗杆传动，断电可自锁；² 水平0～360°连续旋转；² 防护等级IP66；² 可升级为网络云台；² 可选云台方位值、摄像机焦距值、聚焦值等信息回传功能；详细技术指标：型号VT-V15旋转速度水平0.01°～45°/S；俯仰0.01°～15°/S（连续变速）旋转角度水平0～360°连续旋转（可选限位旋转）；俯仰+60°～-60°（俯仰角度可选）；预置位200个定位精度±0.1°重复精度±0.1°定位角度分辨率0.01°位置、焦距等回传可选辅助开关2组，无源、常开镜头预置位支持，可自适应FUJINON、COMPUTAR、KOWA等多种镜头镜头控制速度变焦、聚焦控制速度连续可调自动巡航8条，每条可设置10个巡航点自动归位可设置1～60分钟自动归位时间防盐雾（可选）在PH值6.5-7.2之间，连续喷雾48小时后，机器正常工作，表面无明显变化通讯协议PELCO_D（PELCO_D/PELCO_P可选）通信波特率9600bps（2400/4800/9600/19200 bps可选）通信接口RS485（RS485/RS422/RS232可选）输入电源范围AC/DC24V(AC/DC12/24/48V可选)整机功耗≤40W工作温度-25℃～+55℃，90%±3%，非凝结储存温度-40℃～+65℃负载≤15Kg尺寸252X170X312（mm）重量10.5kg承载方式顶载/侧载传动方式涡轮蜗杆传动防护等级IP66MTBF≥5000hMTTR≤30min2.  外型尺寸                                                                                                                图1：云台外形示意尺寸图2：实物图3．工作原理 图3：云台控制原理简图VT-V系列车载云台采用步进电机控制系统，通过主控板对步进电机驱动器进行控制，由驱动器控制轴向、俯仰步进电机的转动与停止，带动天线等设备转动。上电或复位后，云台进行自检，读出光电开关的位置，确定水平、俯仰的相对零点。主控板通过计算步进电机的控制脉冲值及绝对式编码器的反馈数据，实现云台的定位、预置位、扫描、巡航等功能。四、技术设计1. 硬件设计硬件主控电路板采用工业级FPGA作为主控制芯片，通过对外接口的配置实现云台与计算机或控制键盘的通信、转台的旋转控制与角度回传等功能。主控芯片利用步进电机驱动器驱动步进电机，实现转台的旋转与变速；通过计算步进电机的控制脉冲值及绝对式编码器的反馈信息，实现旋转角度的控制与回传。 图4：主控电路板工作原理框图电源部分采用工业级开关电源，低压部分由宽输入范围工业级DC-DC电源模块进行转换，为系统中的部件进行供电。2. 软件设计在云台嵌入式软件设计方面，采用以往云台的设计方案，使用NOIS软核与FPGA硬件语言相结合的控制方式。实现云台的自检、指令解码与控制、预置位、扫描、定位、等功能。3. 结构设计云台水平和俯仰方向各采用步进电机与蜗轮蜗杆的传动方式，通过对步进电机驱动器的控制，实现转台的旋转操作。                 图5：蜗轮蜗杆传动示意图云台主体结构采用高强度铝合金制造而成，设计水平旋转速度30°/s,水平加速度40°/s2。可满足载重15KG，俯仰旋转速度12°/s,俯仰加速度20°/s2的要求。并增加水平俯仰双方向的机械硬限位防止出现绕线等现象。4. 接口可靠性设计a）电源雷击、浪涌保护设计采用陶瓷气体放电管、TVS二极管等组成的成熟防雷方案对输入电源进行雷击、浪涌防护。 图6：云台电源接口保护电路b）接口静电、浪涌防护设计采用陶瓷气体放电管、TVS二极管等组成的成熟防雷方案对输入RS485等控制信号进行雷击、浪涌防护。 图7：云台接口保护电路  c）端口的滤波、防干扰、光电隔离设计对RS485接口、主控板与步进电机驱动器控制信号线、低压板与高压通信口之间进行光电隔离设计。 图8：云台端口保护电路d）时钟等敏感信号的可靠性设计对时钟等敏感信号进行可靠性设计，提高信号的抗干扰能力。 图9：云台敏感信号处理电路e）芯片的选型与元器件的降额使用电路硬件设计选型时，选用公司成熟产品批量使用的常规芯片，如主控FPGA芯片及外围配套芯片、通信接口芯片、电源芯片等，降低因新器件的使用导致的未知风险。对电阻、电容等分立元器件进行降额使用，将容量、功率、耐压等参数预留较宽裕的余量。5. 可维修性设计a）模块化设计转台内部电路板采用模块化设计思想，电源升降压与主控部分分开布局互不影响，方便维修与更换。b）结构可维修性设计与布局　　结构布局时，充分考虑故障率较高部件的维修性。  五、产品清单产品包括满足技术要求的云台及配套文档，清单如下：a) VT-V375可见光一体化云台摄像机……………………1台b) 配套线缆…………………………1套c) 用户手册…………………………1套d) 配套螺钉扳手……………………1套  六、质量保证和售后服务（1）客户满意是我们的宗旨，质量是公司的生命，本公司云台产品均采用多项军工技术和独有关键技术，性能先进，质量可靠。    （2）只要您提出要求，我们就能凭借先进的技术、丰富的经验和以客户为中心的服务理念为你量身定制一套优质实用的系统。（3）本公司产品都配有详细的安装说明和操作说明，安装操作方便，并且在条件允许的情况下，可以由本公司技术人员为您安装调试。（4）您在使用本公司的产品过程中，如遇到任何质量、技术、操作等方面的问题，欢迎与本公司联系，我公司将在收到通知两小时之内给您满意答复，并在最短时间内给您解决问题。若需现场解决的,我们会派出专业技术服务人员，做到质量问题不解决服务人员不撤离。（5）本公司供应的设备自验收合格之日起，免费保修期限为产品供货后一年，终身提供维修服务。（6）下列情况将实行有偿服务：       ①由于人为或不可抗拒的自然现象而发生的损坏;       ②由于操作不当而造成的故障或损坏;   ③由于对产品的改造、分解、组装而发生的故障或损坏。 联 系 人：张志勋电    话：0531-88805602  18560073782  传    真：0531-88805980网    址：www.wantengkeji.com单位地址：山东省济南市高新区开拓路2269号1号楼101

一、公司介绍 山东万腾电子科技有限公司是立足于光电设备前沿的技术型企业，公司的主营业务是研发和生产自主知识产权的云台、光电转台，公司研发及生产的云台系列产品根据客户提出的需求及技术指标，专门打造定制产品，以达到客户的需求。 本公司产品采用高强度铝合金外壳，坚固美观，解码器内置，性能稳定、安装方便。主要适用于平安城市建设、森林防火监控、配套天线底座、车载、边海防及各种科研定制等。 公司现在的部分产品已经在国内达到领先水平，得到了国内同行业专家的一致好评，公司的产品已经在部队、舰船、平安城市以及森林防火等项目中得到了广泛应用，各种定制的型号产品得到了客户的高度评价，公司以“贴近用户需求、严控产品质量”为根本，在行业内做出独居特色的产品，为实现用户需求继续努力。    客户的需求是企业发展的不竭动力，公司将秉承以公司员工为根本，以客户需求为导向，以产品质量为保障，以公司发展为目标的原则，致力于我国安防事业的建设；让边疆安定，让城市安全，让人民安心！ 二、产品说明     VT-H75超重载云台，可实现水平俯仰双方向的转动。外壳采用高强度铝合金铣加工而成，坚固美观；主传动部分采用蜗轮蜗杆方式传动，掉电自锁。     内部工业级嵌入式控制电子系统，实现对云台稳定性控制；基于FPGA主控制芯片开发的控制电路系统可以实现多种智能化控制。三、技术指标与性能1．技术指标水平旋转速度水平0.01°～15°/S；水平加速度20°/S²水平旋转角度水平360°连续旋转（可选限位旋转）俯仰旋转速度俯仰0.01°～4°/S；俯仰旋转角度+45°～-90°（俯仰角度可选）；预置位200个定位精度±0.2°重复精度±0.2°通讯协议PELCO_D（PELCO_D/PELCO_P可选）通信波特率9600bps（2400/4800/9600/19200 bps可选）通信接口RS485（RS485/RS422/RS232可选）输入电源范围AC220V整机功耗≤200W工作温度-25℃～+50℃，90%±3%，非凝结储存温度-40℃～+70℃负载≥75Kg云台自重30kg尺寸415mm*290mm*482mm承载方式顶载传动方式蜗轮蜗杆传动MTBF≥5000hMTTR≤30min防护等级IP661.2电源盒技术指标输入电压AC220V/DC24V输出电压DC48V输入接口三芯航空插头输出接口二芯航空插头输出功率300W 2．外型尺寸                              图1：云台外形示意尺寸            3．工作原理 图2：云台控制原理简图VT-H75云台采用步进电机控制系统，通过主控板对步进电机驱动器进行控制，由驱动器控制轴向、俯仰步进电机的转动与停止，带动天线等设备转动。上电或复位后，云台进行自检，读出光电开关的位置，确定水平、俯仰的相对零点。主控板通过计算步进电机的控制脉冲值及绝对式编码器的反馈数据，实现云台的定位、预置位、扫描、巡航等功能。四、技术设计1硬件设计硬件主控电路板采用工业级FPGA作为主控制芯片，通过对外接口的配置实现云台与计算机或控制键盘的通信、转台的旋转控制与角度回传等功能。主控芯片利用步进电机驱动器驱动步进电机，实现转台的旋转与变速；通过计算步进电机的控制脉冲值及绝对式编码器的反馈信息，实现旋转角度的控制与回传。 图3：主控电路板工作原理框图电源部分采用工业级开关电源，低压部分由宽输入范围工业级DC-DC电源模块进行转换，为系统中的部件进行供电。DC48V电源外置，采用外置电源盒的方式进行安装。电源盒与云台之间采用航插连接。2软件设计在云台嵌入式软件设计方面，采用以往云台的设计方案，使用NOIS软核与FPGA硬件语言相结合的控制方式。实现云台的自检、指令解码与控制、预置位、扫描、定位、等功能。3结构设计云台水平和俯仰方向各采用步进电机与蜗轮蜗杆的传动方式，通过对步进电机驱动器的控制，实现转台的旋转操作。                 图4：蜗轮蜗杆传动示意图云台主体结构采用高强度铝合金制造而成，设计理论载重大于100KG，设计水平旋转速度20°/s,水平加速度25°/s2。可满足载重75KG，水平旋转速度15°/s,水平加速度20°/s2的要求。并增加水平俯仰双方向的机械硬限位防止出现绕线等现象。4接口可靠性设计a）接口静电、浪涌防护设计采用放电管、TVS二极管等组成的成熟防雷方案对RS485等对外接口进行防静电、防浪涌保护。 图5：云台接口保护电路b）端口的滤波、防干扰、光电隔离设计对RS485接口、主控板与步进电机驱动器控制信号线、低压板与高压通信口之间进行光电隔离设计。 图6：云台端口保护电路c）时钟等敏感信号的可靠性设计对时钟等敏感信号进行可靠性设计，提高信号的抗干扰能力。 图:7：云台敏感信号处理电路d）芯片的选型与元器件的降额使用电路硬件设计选型时，选用公司成熟产品批量使用的常规芯片，如主控FPGA芯片及外围配套芯片、通信接口芯片、电源芯片等，降低因新器件的使用导致的未知风险。对电阻、电容等分立元器件进行降额使用，将容量、功率、耐压等参数预留较宽裕的余量。5可维修性设计a）模块化设计转台内部电路板采用模块化设计思想，电源升降压与主控部分分开布局互不影响，方便维修与更换。b）结构可维修性设计与布局　　结构布局时，充分考虑故障率较高部件的维修性。 五、产品清单产品包括满足技术要求的云台及配套文档，清单如下：a) VT-H75云台………………………1台b) 电源盒……………………………1个c) 配套线缆…………………………1套d) 用户手册…………………………1套e) 配套螺钉扳手……………………1套  六、质量保证和售后服务（1）客户满意是我们的宗旨，质量是公司的生命，本公司云台产品均采用多项军工技术和独有关键技术，性能先进，质量可靠。    （2）只要您提出要求，我们就能凭借先进的技术、丰富的经验和以客户为中心的服务理念为你量身定制一套优质实用的系统。（3）本公司产品都配有详细的安装说明和操作说明，安装操作方便，并且在条件允许的情况下，可以由本公司技术人员为您安装调试。（4）您在使用本公司的产品过程中，如遇到任何质量、技术、操作等方面的问题，欢迎与本公司联系，我公司将在收到通知两小时之内给您满意答复，并在最短时间内给您解决问题。若需现场解决的,我们会派出专业技术服务人员，做到质量问题不解决服务人员不撤离。（5）本公司供应的设备自验收合格之日起，免费保修期限为产品供货后一年，终身提供维修服务。（6）下列情况将实行有偿服务：       ①由于人为或不可抗拒的自然现象而发生的损坏;       ②由于操作不当而造成的故障或损坏;   ③由于对产品的改造、分解、组装而发生的故障或损坏。  联 系 人：张志勋电    话：0531-88805602  18560073782  传    真：0531-88805980网    址：www.wantengkeji.com单位地址：山东省济南市高新区开拓路2269号1号楼101

一、公司介绍 山东万腾电子科技有限公司是立足于光电设备前沿的技术型企业，公司的主营业务是研发和生产自主知识产权的云台、光电转台，公司研发及生产的云台系列产品根据客户提出的需求及技术指标，专门打造定制产品，以达到客户的需求。 本公司产品采用高强度铝合金外壳，坚固美观，解码器内置，性能稳定、安装方便。主要适用于平安城市建设、森林防火监控、配套天线底座、车载、边海防及各种科研定制等。 公司现在的部分产品已经在国内达到领先水平，得到了国内同行业专家的一致好评，公司的产品已经在部队、舰船、平安城市以及森林防火等项目中得到了广泛应用，各种定制的型号产品得到了客户的高度评价，公司以“贴近用户需求、严控产品质量”为根本，在行业内做出独居特色的产品，为实现用户需求继续努力。    客户的需求是企业发展的不竭动力，公司将秉承以公司员工为根本，以客户需求为导向，以产品质量为保障，以公司发展为目标的原则，致力于我国安防事业的建设；让边疆安定，让城市安全，让人民安心！二、产品说明    动车、高铁定做云台VT-L03-40，外壳采用高强度铝合金铣加工而成，坚固美观；主传动部分采用蜗轮蜗杆方式传动，掉电自锁。    内部工业级嵌入式控制电子系统，实现对云台稳定性控制；基于FPGA主控制芯片开发的控制电路系统可以实现多种智能化控制。三、技术指标与性能1.  产品特点² 最大承载3Kg；² 支持多种镜头预置位自适应功能；² 重复定位精度高，可达±0.1°；² 外壳采用高强度铝合金压铸材料；² 采用高精度、高强度齿轮传动，断电可自锁；² 水平水平﹢15～15°旋转；² 防护等级IP66；² 可升级为网络云台；² 可选云台方位值、摄像机焦距值、聚焦值等信息回传功能；详细技术指标：型号VT-L03-40旋转速度水平0.1°～12°/S；俯仰0.1°～12°/S（连续变速）旋转角度水平﹢15～-15°旋转（可选限位旋转）；俯仰+25°～-5°；预置位200个定位精度±0.1°重复精度±0.1°位置、焦距等回传可选辅助开关2组，无源、常开镜头预置位支持，可自适应FUJINON、COMPUTAR、KOWA等多种镜头镜头控制速度变焦、聚焦控制速度连续可调自动巡航8条，每条可设置10个巡航点自动归位可设置1～60分钟自动归位时间自动扫描1条防盐雾（可选）在PH值6.5-7.2之间，连续喷雾48小时后，机器正常工作，表面无明显变化定位角度分辨率0.01°通讯协议PELCO_D（PELCO_D/PELCO_P可选）通信波特率9600bps（2400/4800/9600/19200 bps可选）通信接口RS485（RS485/RS422/RS232可选）输入电源范围AC/DC24V(AC/DC12/24/48V可选)整机功耗≤30W工作温度-40℃～+55℃，90%±3%，非凝结储存温度-40℃～+65℃负载≤3Kg尺寸160X150X99.5重量5kg承载方式顶载/侧载传动方式涡轮蜗杆传动防护等级IP66MTBF≥5000hMTTR≤30min2.  外型尺寸                                                                                                           图1：云台外形示意尺寸 图2：实物图3．工作原理 图3：云台控制原理简图动车、高铁定做云台VT-L03-40采用步进电机控制系统，通过主控板对步进电机驱动器进行控制，由驱动器控制轴向、俯仰步进电机的转动与停止，带动天线等设备转动。上电或复位后，云台进行自检，读出光电开关的位置，确定水平、俯仰的相对零点。主控板通过计算步进电机的控制脉冲值及绝对式编码器的反馈数据，实现云台的定位、预置位、扫描、巡航等功能。四、技术设计1. 硬件设计硬件主控电路板采用工业级FPGA作为主控制芯片，通过对外接口的配置实现云台与计算机或控制键盘的通信、转台的旋转控制与角度回传等功能。主控芯片利用步进电机驱动器驱动步进电机，实现转台的旋转与变速；通过计算步进电机的控制脉冲值及绝对式编码器的反馈信息，实现旋转角度的控制与回传。 图4：主控电路板工作原理框图电源部分采用工业级开关电源，低压部分由宽输入范围工业级DC-DC电源模块进行转换，为系统中的部件进行供电。2. 软件设计在云台嵌入式软件设计方面，采用以往云台的设计方案，使用NOIS软核与FPGA硬件语言相结合的控制方式。实现云台的自检、指令解码与控制、预置位、扫描、定位、等功能。3. 结构设计云台水平和俯仰方向各采用步进电机与蜗轮蜗杆的传动方式，通过对步进电机驱动器的控制，实现转台的旋转操作。                                 图5：蜗轮蜗杆传动示意图云台主体结构采用高强度铝合金制造而成，设计水平旋转速度5°/s,水平加速度5°/s2。可满足载重3KG，俯仰旋转速度5°/s,俯仰加速度5°/s2的要求。并增加水平俯仰双方向的机械硬限位防止出现绕线等现象。4. 接口可靠性设计a）电源雷击、浪涌保护设计采用陶瓷气体放电管、TVS二极管等组成的成熟防雷方案对输入电源进行雷击、浪涌防护。 图6：云台电源接口保护电路b）接口静电、浪涌防护设计采用陶瓷气体放电管、TVS二极管等组成的成熟防雷方案对输入RS485等控制信号进行雷击、浪涌防护。 图7：云台接口保护电路  c）端口的滤波、防干扰、光电隔离设计对RS485接口、主控板与步进电机驱动器控制信号线、低压板与高压通信口之间进行光电隔离设计。 图8：云台端口保护电路d）时钟等敏感信号的可靠性设计对时钟等敏感信号进行可靠性设计，提高信号的抗干扰能力。 图9：云台敏感信号处理电路e）芯片的选型与元器件的降额使用电路硬件设计选型时，选用公司成熟产品批量使用的常规芯片，如主控FPGA芯片及外围配套芯片、通信接口芯片、电源芯片等，降低因新器件的使用导致的未知风险。对电阻、电容等分立元器件进行降额使用，将容量、功率、耐压等参数预留较宽裕的余量。5. 可维修性设计a）模块化设计转台内部电路板采用模块化设计思想，电源升降压与主控部分分开布局互不影响，方便维修与更换。b）结构可维修性设计与布局　　结构布局时，充分考虑故障率较高部件的维修性。  五、产品清单产品包括满足技术要求的云台及配套文档，清单如下：a) 动车、高铁定做云台VT-L03-40……………………1台b) 配套线缆…………………………1套c) 用户手册…………………………1套d) 配套螺钉扳手……………………1套  六、质量保证和售后服务（1）客户满意是我们的宗旨，质量是公司的生命，本公司云台产品均采用多项军工技术和独有关键技术，性能先进，质量可靠。    （2）只要您提出要求，我们就能凭借先进的技术、丰富的经验和以客户为中心的服务理念为你量身定制一套优质实用的系统。（3）本公司产品都配有详细的安装说明和操作说明，安装操作方便，并且在条件允许的情况下，可以由本公司技术人员为您安装调试。（4）您在使用本公司的产品过程中，如遇到任何质量、技术、操作等方面的问题，欢迎与本公司联系，我公司将在收到通知两小时之内给您满意答复，并在最短时间内给您解决问题。若需现场解决的,我们会派出专业技术服务人员，做到质量问题不解决服务人员不撤离。（5）本公司供应的设备自验收合格之日起，免费保修期限为产品供货后一年，终身提供维修服务。（6）下列情况将实行有偿服务：       ①由于人为或不可抗拒的自然现象而发生的损坏;       ②由于操作不当而造成的故障或损坏;   ③由于对产品的改造、分解、组装而发生的故障或损坏。 联 系 人：张志勋电    话：0531-88805602  18560073782  传    真：0531-88805980网    址：www.wantengkeji.com单位地址：山东省济南市高新区开拓路2269号1号楼101

一、公司介绍 山东万腾电子科技有限公司是立足于光电设备前沿的技术型企业，公司的主营业务是研发和生产自主知识产权的云台、光电转台，公司研发及生产的云台系列产品根据客户提出的需求及技术指标，专门打造定制产品，以达到客户的需求。 本公司产品采用高强度铝合金外壳，坚固美观，解码器内置，性能稳定、安装方便。主要适用于平安城市建设、森林防火监控、配套天线底座、车载、边海防及各种科研定制等。 公司现在的部分产品已经在国内达到领先水平，得到了国内同行业专家的一致好评，公司的产品已经在部队、舰船、平安城市以及森林防火等项目中得到了广泛应用，各种定制的型号产品得到了客户的高度评价，公司以“贴近用户需求、严控产品质量”为根本，在行业内做出独居特色的产品，为实现用户需求继续努力。    客户的需求是企业发展的不竭动力，公司将秉承以公司员工为根本，以客户需求为导向，以产品质量为保障，以公司发展为目标的原则，致力于我国安防事业的建设；让边疆安定，让城市安全，让人民安心！ 二、产品说明    VT-HP系列高精度云台，外壳采用高强度铝合金铣加工而成，坚固美观；主传动部分采用蜗轮蜗杆方式传动，掉电自锁。    内部工业级嵌入式控制电子系统，实现对云台稳定性控制；基于FPGA主控制芯片开发的控制电路系统可以实现多种智能化控制。三、技术指标与性能1.  产品特点² 最大承载20Kg；² 支持多种镜头预置位自适应功能；² 重复定位精度高，可达±0.01°；² 外壳采用高强度铝合金压铸材料；² 采用蜗轮蜗杆传动，断电可自锁；² 水平0～360°连续旋转；² 防护等级IP66；² 可升级为网络云台；² 可选云台方位值、摄像机焦距值、聚焦值等信息回传功能；详细技术指标：型号  VT-HP20旋转速度水平0.01°～360°/S；俯仰0.01°～360°/S（连续变速）旋转加速度水平0.01°～360°/S^2；俯仰0.01°～360°/S^2旋转角度水平0～360°连续旋转（可选限位旋转）；俯仰+60°～-60°（俯仰角度可选）；预置位200个定位精度±0.01°重复精度±0.01°定位角度分辨率0.01°位置、焦距等回传可选辅助开关2组，无源、常开镜头预置位支持，可自适应FUJINON、COMPUTAR、KOWA等多种镜头镜头控制速度变焦、聚焦控制速度连续可调自动巡航8条，每条可设置10个巡航点自动归位可设置1～60分钟自动归位时间防盐雾（可选）在PH值6.5-7.2之间，连续喷雾48小时后，机器正常工作，表面无明显变化通讯协议PELCO_D（PELCO_D/PELCO_P可选）通信波特率9600bps（2400/4800/9600/19200 bps可选）通信接口RS485（RS485/RS422/RS232可选）输入电源范围AC/DC24V(AC/DC12/24/48V可选)整机功耗≤60W工作温度-25℃～+55℃，90%±3%，非凝结储存温度-40℃～+65℃负载10/20kg承载方式顶载/侧载尺寸312X186X387（mm）重量25kg传动方式蜗轮蜗杆传动防护等级IP66MTBF≥5000h2.  外型尺寸                         图1：云台外形示意尺寸 图2：实物图3．工作原理 图3：云台控制原理简图VT-HP20云台采用步进电机控制系统，通过主控板对步进电机驱动器进行控制，由驱动器控制轴向、俯仰步进电机的转动与停止，带动天线等设备转动。上电或复位后，云台进行自检，读出光电开关的位置，确定水平、俯仰的相对零点。主控板通过计算步进电机的控制脉冲值及绝对式编码器的反馈数据，实现云台的定位、预置位、扫描、巡航等功能。四、 技术设计1. 硬件设计硬件主控电路板采用工业级FPGA作为主控制芯片，通过对外接口的配置实现云台与计算机或控制键盘的通信、转台的旋转控制与角度回传等功能。主控芯片利用步进电机驱动器驱动步进电机，实现转台的旋转与变速；通过计算步进电机的控制脉冲值及绝对式编码器的反馈信息，实现旋转角度的控制与回传。 图4：主控电路板工作原理框图电源部分采用工业级开关电源，低压部分由宽输入范围工业级DC-DC电源模块进行转换，为系统中的部件进行供电。2. 软件设计在云台嵌入式软件设计方面，采用以往云台的设计方案，使用NOIS软核与FPGA硬件语言相结合的控制方式。实现云台的自检、指令解码与控制、预置位、扫描、定位、等功能。3. 结构设计云台水平和俯仰方向各采用步进电机与蜗轮蜗杆的传动方式，通过对步进电机驱动器的控制，实现转台的旋转操作。                  图5：蜗轮蜗杆传动示意图云台主体结构采用高强度铝合金制造而成，设计理论载重大于25KG，设计水平旋转速度20°/s,水平加速度15°/s2。可满足载重20KG，俯仰旋转速度10°/s,俯仰加速度10°/s2的要求。并增加水平俯仰双方向的机械硬限位防止出现绕线等现象。4. 接口可靠性设计a）电源雷击、浪涌保护设计采用陶瓷气体放电管、TVS二极管等组成的成熟防雷方案对输入电源进行雷击、浪涌防护。 图6：云台电源接口保护电路b）接口静电、浪涌防护设计采用陶瓷气体放电管、TVS二极管等组成的成熟防雷方案对输入RS485等控制信号进行雷击、浪涌防护。 图7：云台接口保护电路  c）端口的滤波、防干扰、光电隔离设计对RS485接口、主控板与步进电机驱动器控制信号线、低压板与高压通信口之间进行光电隔离设计。 图8：云台端口保护电路d）时钟等敏感信号的可靠性设计对时钟等敏感信号进行可靠性设计，提高信号的抗干扰能力。 图9：云台敏感信号处理电路e）芯片的选型与元器件的降额使用    电路硬件设计选型时，选用公司成熟产品批量使用的常规芯片，如主控FPGA芯片及外围配套芯片、通信接口芯片、电源芯片等，降低因新器件的使用导致的未知风险。对电阻、电容等分立元器件进行降额使用，将容量、功率、耐压等参数预留较宽裕的余量。5. 可维修性设计a）模块化设计转台内部电路板采用模块化设计思想，电源升降压与主控部分分开布局互不影响，方便维修与更换。b）结构可维修性设计与布局　　结构布局时，充分考虑故障率较高部件的维修性。五、产品清单产品包括满足技术要求的云台及配套文档，清单如下：a) VT-HP系列高精度云台…………1台b) 配套线缆…………………………1套c) 用户手册…………………………1套d) 配套螺钉扳手……………………1套  六、质量保证和售后服务（1）客户满意是我们的宗旨，质量是公司的生命，本公司云台产品均采用多项军工技术和独有关键技术，性能先进，质量可靠。    （2）只要您提出要求，我们就能凭借先进的技术、丰富的经验和以客户为中心的服务理念为你量身定制一套优质实用的系统。（3）本公司产品都配有详细的安装说明和操作说明，安装操作方便，并且在条件允许的情况下，可以由本公司技术人员为您安装调试。（4）您在使用本公司的产品过程中，如遇到任何质量、技术、操作等方面的问题，欢迎与本公司联系，我公司将在收到通知两小时之内给您满意答复，并在最短时间内给您解决问题。若需现场解决的,我们会派出专业技术服务人员，做到质量问题不解决服务人员不撤离。（5）本公司供应的设备自验收合格之日起，免费保修期限为产品供货后一年，终身提供维修服务。（6）下列情况将实行有偿服务：       ①由于人为或不可抗拒的自然现象而发生的损坏;       ②由于操作不当而造成的故障或损坏;   ③由于对产品的改造、分解、组装而发生的故障或损坏。  联 系 人：张志勋电    话：0531-88805602  18560073782  传    真：0531-88805980网    址：www.wantengkeji.com单位地址：山东省济南市高新区开拓路2269号1号楼101

一、公司介绍 山东万腾电子科技有限公司是立足于光电设备前沿的技术型企业，公司的主营业务是研发和生产自主知识产权的云台、光电转台，公司研发及生产的云台系列产品根据客户提出的需求及技术指标，专门打造定制产品，以达到客户的需求。 本公司产品采用高强度铝合金外壳，坚固美观，解码器内置，性能稳定、安装方便。主要适用于平安城市建设、森林防火监控、配套天线底座、车载、边海防及各种科研定制等。 公司现在的部分产品已经在国内达到领先水平，得到了国内同行业专家的一致好评，公司的产品已经在部队、舰船、平安城市以及森林防火等项目中得到了广泛应用，各种定制的型号产品得到了客户的高度评价，公司以“贴近用户需求、严控产品质量”为根本，在行业内做出独居特色的产品，为实现用户需求继续努力。    客户的需求是企业发展的不竭动力，公司将秉承以公司员工为根本，以客户需求为导向，以产品质量为保障，以公司发展为目标的原则，致力于我国安防事业的建设；让边疆安定，让城市安全，让人民安心！     二、产品说明    VT-H系列重载云台，外壳采用高强度铝合金铣加工而成，坚固美观；主传动部分采用蜗轮蜗杆方式传动，掉电自锁。    内部工业级嵌入式控制电子系统，实现对云台稳定性控制；基于FPGA主控制芯片开发的控制电路系统可以实现多种智能化控制。三、技术指标与性能1. 产品特点² 最大承载50Kg；² 支持多种镜头预置位自适应功能；² 重复定位精度高，可达±0.1°；² 外壳采用高强度铝合金压铸材料；² 采用蜗轮蜗杆传动，断电可自锁；² 水平0～360°连续旋转；² 防护等级IP66；² 可升级为网络云台；² 可选云台方位值、摄像机焦距值、聚焦值等信息回传功能；详细技术指标：型号VT-H35VT-H50旋转速度水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～8°/S（连续变速）水平0.01°～20°/S；俯仰0.01°～6°/S（连续变速）旋转角度水平0～360°连续旋转（可选限位旋转）；俯仰+60°～-60°（俯仰角度可选）；水平0～360°连续旋转（可选限位旋转）；俯仰+60°～-60°（俯仰角度可选）；预置位200个定位精度±0.1°重复精度±0.1°定位角度分辨率0.01°位置、焦距等回传可选辅助开关2组，无源、常开镜头预置位支持，可自适应FUJINON、COMPUTAR、KOWA等多种镜头镜头控制速度变焦、聚焦控制速度连续可调自动巡航8条，每条可设置10个巡航点自动归位可设置1～60分钟自动归位时间防盐雾（可选）在PH值6.5-7.2之间，连续喷雾48小时后，机器正常工作，表面无明显变化通讯协议PELCO_D/PELCO_P协议(协议可自定)通信波特率2400/4800/9600/19200 bps通信接口RS485/RS422/RS232输入电源范围AC/DC12V；AC/DC24V整机功耗≤80W工作温度-25℃～+55℃，90%±3%，非凝结储存温度-40℃～+65℃负载35Kg50KG尺寸333X185X341（mm）整机重量20kg承载方式顶载/侧载传动方式蜗轮蜗杆传动防护等级IP66MTBF≥5000hMTTR≤30min2. 外形尺寸                     图1：云台外形示意尺寸 图2：实物图3. 工作原理 图3：云台控制原理简图VT-H系列重载云台采用步进电机控制系统，通过主控板对步进电机驱动器进行控制，由驱动器控制轴向、俯仰步进电机的转动与停止，带动天线等设备转动。上电或复位后，云台进行自检，读出光电开关的位置，确定水平、俯仰的相对零点。主控板通过计算步进电机的控制脉冲值及绝对式编码器的反馈数据，实现云台的定位、预置位、扫描、巡航等功能。四、技术设计1. 硬件设计硬件主控电路板采用工业级FPGA作为主控制芯片，通过对外接口的配置实现云台与计算机或控制键盘的通信、转台的旋转控制与角度回传等功能。主控芯片利用步进电机驱动器驱动步进电机，实现转台的旋转与变速；通过计算步进电机的控制脉冲值及绝对式编码器的反馈信息，实现旋转角度的控制与回传。 图4：主控电路板工作原理框图电源部分采用工业级开关电源，低压部分由宽输入范围工业级DC-DC电源模块进行转换，为系统中的部件进行供电。2. 软件设计在云台嵌入式软件设计方面，采用以往云台的设计方案，使用NOIS软核与FPGA硬件语言相结合的控制方式。实现云台的自检、指令解码与控制、预置位、扫描、定位、等功能。3. 结构设计云台水平和俯仰方向各采用步进电机与蜗轮蜗杆的传动方式，通过对步进电机驱动器的控制，实现云台的旋转操作。                图5：蜗轮蜗杆传动示意图云台主体结构采用高强度铝合金制造而成，设计理论载重大于60KG，设计水平旋转速度20°/s,水平加速度40°/s2。可满足载重50KG，俯仰旋转速度8°/s,俯仰加速度20°/s2的要求。并增加水平俯仰双方向的机械硬限位防止出现绕线等现象。4. 接口可靠性设计a）电源雷击、浪涌保护设计采用陶瓷气体放电管、TVS二极管等组成的成熟防雷方案对输入电源进行雷击、浪涌防护。 图6：云台电源接口保护电路b）接口静电、浪涌防护设计采用陶瓷气体放电管、TVS二极管等组成的成熟防雷方案对输入RS485等控制信号进行雷击、浪涌防护。 图7：云台接口保护电路  c）端口的滤波、防干扰、光电隔离设计对RS485接口、主控板与步进电机驱动器控制信号线、低压板与高压通信口之间进行光电隔离设计。 图8：云台端口保护电路d）时钟等敏感信号的可靠性设计对时钟等敏感信号进行可靠性设计，提高信号的抗干扰能力。 图9：云台敏感信号处理电路e）芯片的选型与元器件的降额使用电路硬件设计选型时，选用公司成熟产品批量使用的常规芯片，如主控FPGA芯片及外围配套芯片、通信接口芯片、电源芯片等，降低因新器件的使用导致的未知风险。对电阻、电容等分立元器件进行降额使用，将容量、功率、耐压等参数预留较宽裕的余量。 5. 可维修性设计a）模块化设计云台内部电路板采用模块化设计思想，电源升降压与主控部分分开布局互不影响，方便维修与更换。b）结构可维修性设计与布局结构布局时，充分考虑故障率较高部件的维修性。五、产品清单产品包括满足技术要求的云台及配套文档，清单如下：a) VT-H系列重载云台………………1台b) 配套线缆…………………………1套c) 用户手册…………………………1套d) 配套螺钉扳手……………………1套六、质量保证和售后服务（1）客户满意是我们的宗旨，质量是公司的生命，本公司云台产品均采用多项军工技术和独有关键技术，性能先进，质量可靠。    （2）只要您提出要求，我们就能凭借先进的技术、丰富的经验和以客户为中心的服务理念为你量身定制一套优质实用的系统。（3）本公司产品都配有详细的安装说明和操作说明，安装操作方便，并且在条件允许的情况下，可以由本公司技术人员为您安装调试。（4）您在使用本公司的产品过程中，如遇到任何质量、技术、操作等方面的问题，欢迎与本公司联系，我公司将在收到通知两小时之内给您满意答复，并在最短时间内给您解决问题。若需现场解决的,我们会派出专业技术服务人员，做到质量问题不解决服务人员不撤离。（5）本公司供应的设备自验收合格之日起，免费保修期限为产品供货后一年，终身提供维修服务。（6）下列情况将实行有偿服务：       ①由于人为或不可抗拒的自然现象而发生的损坏;       ②由于操作不当而造成的故障或损坏;   ③由于对产品的改造、分解、组装而发生的故障或损坏。  联 系 人：张志勋电    话：0531-88805602  18560073782  传    真：0531-88805980网    址：www.wantengkeji.com单位地址：山东省济南市高新区开拓路2269号1号楼101

一、公司介绍 山东万腾电子科技有限公司是立足于光电设备前沿的技术型企业，公司的主营业务是研发和生产自主知识产权的云台、光电转台，公司研发及生产的云台系列产品根据客户提出的需求及技术指标，专门打造定制产品，以达到客户的需求。 本公司产品采用高强度铝合金外壳，坚固美观，解码器内置，性能稳定、安装方便。主要适用于平安城市建设、森林防火监控、配套天线底座、车载、边海防及各种科研定制等。 公司现在的部分产品已经在国内达到领先水平，得到了国内同行业专家的一致好评，公司的产品已经在部队、舰船、平安城市以及森林防火等项目中得到了广泛应用，各种定制的型号产品得到了客户的高度评价，公司以“贴近用户需求、严控产品质量”为根本，在行业内做出独居特色的产品，为实现用户需求继续努力。    客户的需求是企业发展的不竭动力，公司将秉承以公司员工为根本，以客户需求为导向，以产品质量为保障，以公司发展为目标的原则，致力于我国安防事业的建设；让边疆安定，让城市安全，让人民安心！ 二、产品说明    VT-M系列中型云台，外壳采用高强度铝合金铣加工而成，坚固美观；主传动部分采用蜗轮蜗杆方式传动，掉电自锁。    内部工业级嵌入式控制电子系统，实现对云台稳定性控制；基于FPGA主控制芯片开发的控制电路系统可以实现多种智能化控制。三、技术指标与性能 1.  产品特点² 最大承载15/25Kg；² 支持多种镜头预置位自适应功能；² 重复定位精度高，可达±0.1°；² 外壳采用高强度铝合金压铸材料；² 采用蜗轮蜗杆传动，断电可自锁；² 水平0～360°连续旋转；² 防护等级IP66；² 可升级为网络云台；² 可选云台方位值、摄像机焦距值、聚焦值等信息回传功能；详细技术指标：旋转速度水平0.01°～60°/S；俯仰0.01°～12°/S（连续变速）旋转角度水平0～360°连续旋转（可选限位旋转）；俯仰+90°～-90°（俯仰角度可选）；预置位200个定位精度±0.1°重复精度±0.1°位置、焦距等回传可选辅助开关2组，无源、常开镜头预置位支持，可自适应FUJINON、COMPUTAR、KOWA等多种镜头镜头控制速度变焦、聚焦控制速度连续可调自动巡航8条，每条可设置10个巡航点自动归位可设置1～60分钟自动归位时间自动扫描1条防盐雾（可选）在PH值6.5-7.2之间，连续喷雾48小时后，机器正常工作，表面无明显变化定位角度分辨率0.01°通讯协议PELCO_D（PELCO_D/PELCO_P可选）通信波特率9600bps（2400/4800/9600/19200 bps可选）通信接口RS485（RS485/RS422/RS232可选）输入电源范围AC/DC24V(AC/DC12/24/48V可选)整机功耗≤30W工作温度-25℃～+55℃，90%±3%，非凝结（可做低温）储存温度-40℃～+65℃负载≤25Kg尺寸252X170X312（mm）重量10.5kg承载方式顶载/侧载传动方式蜗轮蜗杆传动防护等级IP66MTBF≥5000hMTTR≤30min2.  外型尺寸                   图1：云台外形示意尺寸                                            图2：实物图3．工作原理 图3：云台控制原理简图VT-M系列中型云台采用步进电机控制系统，通过主控板对步进电机驱动器进行控制，由驱动器控制轴向、俯仰步进电机的转动与停止，带动天线等设备转动。上电或复位后，云台进行自检，读出光电开关的位置，确定水平、俯仰的相对零点。主控板通过计算步进电机的控制脉冲值及绝对式编码器的反馈数据，实现云台的定位、预置位、扫描、巡航等功能。四、技术设计1. 硬件设计硬件主控电路板采用工业级FPGA作为主控制芯片，通过对外接口的配置实现云台与计算机或控制键盘的通信、转台的旋转控制与角度回传等功能。主控芯片利用步进电机驱动器驱动步进电机，实现转台的旋转与变速；通过计算步进电机的控制脉冲值及绝对式编码器的反馈信息，实现旋转角度的控制与回传。 图4：主控电路板工作原理框图电源部分采用工业级开关电源，低压部分由宽输入范围工业级DC-DC电源模块进行转换，为系统中的部件进行供电。2. 软件设计在云台嵌入式软件设计方面，采用以往云台的设计方案，使用NOIS软核与FPGA硬件语言相结合的控制方式。实现云台的自检、指令解码与控制、预置位、扫描、定位、等功能。3. 结构设计云台水平和俯仰方向各采用步进电机与蜗轮蜗杆的传动方式，通过对步进电机驱动器的控制，实现转台的旋转操作。                图5：蜗轮蜗杆传动示意图云台主体结构采用高强度铝合金制造而成，设计理论载重大于30KG，设计水平旋转速度30°/s,水平加速度40°/s2。可满足载重25KG，俯仰旋转速度12°/s,俯仰加速度20°/s2的要求。并增加水平俯仰双方向的机械硬限位防止出现绕线等现象。4. 接口可靠性设计a）电源雷击、浪涌保护设计采用陶瓷气体放电管、TVS二极管等组成的成熟防雷方案对输入电源进行雷击、浪涌防护。 图6：云台电源接口保护电路b）接口静电、浪涌防护设计采用陶瓷气体放电管、TVS二极管等组成的成熟防雷方案对输入RS485等控制信号进行雷击、浪涌防护。 图7：云台接口保护电路  c）端口的滤波、防干扰、光电隔离设计对RS485接口、主控板与步进电机驱动器控制信号线、低压板与高压通信口之间进行光电隔离设计。 图8：云台端口保护电路d）时钟等敏感信号的可靠性设计对时钟等敏感信号进行可靠性设计，提高信号的抗干扰能力。 图9：云台敏感信号处理电路e）芯片的选型与元器件的降额使用电路硬件设计选型时，选用公司成熟产品批量使用的常规芯片，如主控FPGA芯片及外围配套芯片、通信接口芯片、电源芯片等，降低因新器件的使用导致的未知风险。对电阻、电容等分立元器件进行降额使用，将容量、功率、耐压等参数预留较宽裕的余量。5. 可维修性设计a）模块化设计转台内部电路板采用模块化设计思想，电源升降压与主控部分分开布局互不影响，方便维修与更换。b）结构可维修性设计与布局　　结构布局时，充分考虑故障率较高部件的维修性。  五、产品清单产品包括满足技术要求的云台及配套文档，清单如下：a) VT-M系列中型云台……………………1台b) 配套线缆…………………………1套c) 用户手册…………………………1套d) 配套螺钉扳手……………………1套六、质量保证和售后服务（1）客户满意是我们的宗旨，质量是公司的生命，本公司云台产品均采用多项军工技术和独有关键技术，性能先进，质量可靠。    （2）只要您提出要求，我们就能凭借先进的技术、丰富的经验和以客户为中心的服务理念为你量身定制一套优质实用的系统。（3）本公司产品都配有详细的安装说明和操作说明，安装操作方便，并且在条件允许的情况下，可以由本公司技术人员为您安装调试。（4）您在使用本公司的产品过程中，如遇到任何质量、技术、操作等方面的问题，欢迎与本公司联系，我公司将在收到通知两小时之内给您满意答复，并在最短时间内给您解决问题。若需现场解决的,我们会派出专业技术服务人员，做到质量问题不解决服务人员不撤离。（5）本公司供应的设备自验收合格之日起，免费保修期限为产品供货后一年，终身提供维修服务。（6）下列情况将实行有偿服务：       ①由于人为或不可抗拒的自然现象而发生的损坏;       ②由于操作不当而造成的故障或损坏;   ③由于对产品的改造、分解、组装而发生的故障或损坏。 联 系 人：张志勋电    话：0531-88805602  18560073782  传    真：0531-88805980网    址：www.wantengkeji.com单位地址：山东省济南市高新区开拓路2269号1号楼101

一、公司介绍 山东万腾电子科技有限公司是立足于光电设备前沿的技术型企业，公司的主营业务是研发和生产自主知识产权的云台、光电转台，公司研发及生产的云台系列产品根据客户提出的需求及技术指标，专门打造定制产品，以达到客户的需求。 本公司产品采用高强度铝合金外壳，坚固美观，解码器内置，性能稳定、安装方便。主要适用于平安城市建设、森林防火监控、配套天线底座、车载、边海防及各种科研定制等。 公司现在的部分产品已经在国内达到领先水平，得到了国内同行业专家的一致好评，公司的产品已经在部队、舰船、平安城市以及森林防火等项目中得到了广泛应用，各种定制的型号产品得到了客户的高度评价，公司以“贴近用户需求、严控产品质量”为根本，在行业内做出独居特色的产品，为实现用户需求继续努力。    客户的需求是企业发展的不竭动力，公司将秉承以公司员工为根本，以客户需求为导向，以产品质量为保障，以公司发展为目标的原则，致力于我国安防事业的建设；让边疆安定，让城市安全，让人民安心！     二、产品说明    VT-L06轻型云台，外壳采用高强度铝合金铣加工而成，坚固美观；主传动部分采用蜗轮蜗杆方式传动，掉电自锁。    内部工业级嵌入式控制电子系统，实现对云台稳定性控制；基于FPGA主控制芯片开发的控制电路系统可以实现多种智能化控制。三、技术指标与性能1. 产品特点 *   最大承载6Kg；*   支持多种镜头预置位自适应功能；*   重复定位精度高，可达±0.1°；*   外壳采用高强度铝合金压铸材料；*   采用蜗轮蜗杆传动，断电可自锁；*   水平0～360°连续旋转；*   防护等级IP66；*   云台内部滑环可配千兆网线，升级为网络云台；*   可选云台方位值、摄像机焦距值、聚焦值等信息回传功能；详细技术指标：型号VT-L06网络可配千兆网线，升级为网络云台。旋转速度水平0.01°～25°/S；俯仰0.01°～12°/S（连续变速）旋转角度水平0～360°连续旋转（可选限位旋转）；俯仰+60°～-60°（俯仰角度可选）；预置位200个定位精度±0.1°重复精度±0.1°定位角度分辨率0.01°位置、焦距等回传可选辅助开关2组，无源、常开镜头预置位支持，可自适应FUJINON、COMPUTAR、KOWA等多种镜头镜头控制速度变焦、聚焦控制速度连续可调自动巡航8条，每条可设置10个巡航点自动归位可设置1～60分钟自动归位时间自动扫描1条防盐雾（可选）在PH值6.5-7.2之间，连续喷雾48小时后，机器正常工作，表面无明显变化通讯协议PELCO_D（PELCO_D/PELCO_P可选）通信波特率9600bps（2400/4800/9600/19200 bps可选）通信接口RS485（RS485/RS422/RS232可选）输入电源范围AC/DC24V(AC/DC12/24/48V可选)整机功耗≤30W静止功耗5W工作温度-40℃～+55℃，90%±3%，非凝结储存温度-40℃～+65℃负载6Kg整机重量4.8Kg承载方式顶载/侧载传动方式蜗轮蜗杆传动防护等级IP66MTBF≥5000hMTTR≤30min 2. 外型尺寸                   图1：云台外形示意尺寸 图2实物图3．工作原理 图2：云台控制原理简图VT-L06 云台采用步进电机控制系统，通过主控板对步进电机驱动器进行控制，由驱动器控制轴向、俯仰步进电机的转动与停止，带动天线等设备转动。上电或复位后，云台进行自检，读出光电开关的位置，确定水平、俯仰的相对零点。主控板通过计算步进电机的控制脉冲值及绝对式编码器的反馈数据，实现云台的定位、预置位、扫描、巡航等功能。四、 技术设计1. 硬件设计硬件主控电路板采用工业级FPGA作为主控制芯片，通过对外接口的配置实现云台与计算机或控制键盘的通信、转台的旋转控制与角度回传等功能。主控芯片利用步进电机驱动器驱动步进电机，实现转台的旋转与变速；通过计算步进电机的控制脉冲值及绝对式编码器的反馈信息，实现旋转角度的控制与回传。 图3：主控电路板工作原理框图电源部分采用工业级开关电源，低压部分由宽输入范围工业级DC-DC电源模块进行转换，为系统中的部件进行供电。2. 软件设计在云台嵌入式软件设计方面，采用以往云台的设计方案，使用NOIS软核与FPGA硬件语言相结合的控制方式。实现云台的自检、指令解码与控制、预置位、扫描、定位、等功能。3. 结构设计云台水平和俯仰方向各采用步进电机与蜗轮蜗杆的传动方式，通过对步进电机驱动器的控制，实现转台的旋转操作。                                      图4：蜗轮蜗杆传动示意图云台主体结构采用高强度铝合金制造而成，设计理论载重大于8KG，设计水平旋转速度30°/s,水平加速度40°/s2。可满足载重6KG，俯仰旋转速度12°/s,水平加速度20°/s2的要求。并增加水平俯仰双方向的机械硬限位防止出现绕线等现象。4. 接口可靠性设计a）电源雷击、浪涌保护设计采用陶瓷气体放电管、TVS二极管等组成的成熟防雷方案对输入电源进行雷击、浪涌防护。 图6：云台电源接口保护电路b）接口静电、浪涌防护设计采用陶瓷气体放电管、TVS二极管等组成的成熟防雷方案对输入RS485等控制信号进行雷击、浪涌防护。 图7：云台接口保护电路  c）端口的滤波、防干扰、光电隔离设计对RS485接口、主控板与步进电机驱动器控制信号线、低压板与高压通信口之间进行光电隔离设计。 图8：云台端口保护电路d）时钟等敏感信号的可靠性设计对时钟等敏感信号进行可靠性设计，提高信号的抗干扰能力。 图9：云台敏感信号处理电路e）芯片的选型与元器件的降额使用电路硬件设计选型时，选用公司成熟产品批量使用的常规芯片，如主控FPGA芯片及外围配套芯片、通信接口芯片、电源芯片等，降低因新器件的使用导致的未知风险。对电阻、电容等分立元器件进行降额使用，将容量、功率、耐压等参数预留较宽裕的余量。5. 可维修性设计a）模块化设计转台内部电路板采用模块化设计思想，电源升降压与主控部分分开布局互不影响，方便维修与更换。b）结构可维修性设计与布局　　结构布局时，充分考虑故障率较高部件的维修性。  五、 产品清单产品包括满足技术要求的云台及配套文档，清单如下：a) VT-L06轻型云台…………………1台b) 配套线缆…………………………1套c) 用户手册…………………………1套d) 配套螺钉扳手……………………1套  六、质量保证和售后服务（1）客户满意是我们的宗旨，质量是公司的生命，本公司云台产品均采用多项军工技术和独有关键技术，性能先进，质量可靠。    （2）只要您提出要求，我们就能凭借先进的技术、丰富的经验和以客户为中心的服务理念为你量身定制一套优质实用的系统。（3）本公司产品都配有详细的安装说明和操作说明，安装操作方便，并且在条件允许的情况下，可以由本公司技术人员为您安装调试。（4）您在使用本公司的产品过程中，如遇到任何质量、技术、操作等方面的问题，欢迎与本公司联系，我公司将在收到通知两小时之内给您满意答复，并在最短时间内给您解决问题。若需现场解决的,我们会派出专业技术服务人员，做到质量问题不解决服务人员不撤离。（5）本公司供应的设备自验收合格之日起，免费保修期限为产品供货后一年，终身提供维修服务。（6）下列情况将实行有偿服务：       ①由于人为或不可抗拒的自然现象而发生的损坏;       ②由于操作不当而造成的故障或损坏;   ③由于对产品的改造、分解、组装而发生的故障或损坏。联 系 人：张志勋电    话：0531-88805602  18560073782  传    真：0531-88805980网    址：www.wantengkeji.com单位地址：山东省济南市高新区开拓路2269号1号楼101