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行业飞控物流飞控巡检飞控安防飞控电力巡检飞控货运飞控测绘飞控消防飞控 M2飞控专为无人机行业应用而设计，具备极高的可靠性和卓越的飞行性能，拓攻第二代硬件架构和控制算法，汽车级器件高可靠性的元件，全新的多传感器融合算法及姿势、位置控制算法，开放平台，支持二次开发。M2可以应用于测绘无人机、安防无人机、物流无人机、巡检无人机、环保无人机、勘探无人机、消防无人机。高 稳 定 性双备份GPS，搜星数量更多，定位更精确。双备份IMU，稳定性更强，可靠性更高。 高 可 靠 性GPS和LED防尘放水IP67等级。汽车级传感器，-40~125℃，1PPM可靠性。 高 性 能增 强 型 PMU：30W驱动能力，20mV纹波，12~100V供电，防反接保护，软启动设计。增 强 型 GPS：6层高频PCB，大尺寸天线，双馈射频接收，干扰抑制。增 强 型 电 台：15KM传输距离，高效散热结构。 高 开 放 性API Andriod/IOS 预留专用API通信接口，Andriod/IOS和Onboard的SDK，支持无人机用户开发独具特色的无人机产品，挖掘无人机应用潜力。 拓攻还有多种任务载荷与配件搭配M2飞控使用，稳定性一致性更佳，售后服务更有保障。1、ARGUS吊舱，14倍变焦，1200万像素，跟踪功能2、A2000定焦吊舱，2000万像素高清3、X30系列（X30，30倍变焦600万像素；X30T，35倍变焦200万像素，跟踪功能；X30GT，30倍变焦1200万像素，跟踪功能）4、D640双光吊舱，14倍变焦，1200万像素，640*480红外，跟踪功能5、D640A双光吊舱，30倍变焦，230万像素，640*480红外，跟踪功能6、X30L测距吊舱，35倍变焦，200万像素，1000米测距7、图传数据链1.4G图传数据链，＞8km无遮挡，无干扰，20M带宽5.8G图传数据链，＞2.5km无遮挡，无干扰，5M带宽1.4G远距离图传数据链，12M带宽，30KM以上传输距离（5M带宽） 产品性能参数：飞行模式 姿态模式；GPS模式支持机型 四轴（I型、X型）六轴（I型、V型、IY型共轴双桨、YI型共轴双桨、异型四轴六桨）八轴（I型、V型、X型共轴双桨、异型六轴八桨） 支持扩展设备差分RTK系列 保护功能失控悬停或返航；低电压报警及返航降落保护； 电机停转及断桨保护悬停精度 水平方向 ±1.5米倾斜角度 垂直方向 ±0.8米偏航速度 35度垂直速度100度/秒水平速度 6米/秒，25米/秒（姿态模式）航点数 128抗风能力 持续风：5级 阵风：6级工作电压 3～12S功耗小于5W工作环境温度 -10℃～60℃抗震峰值6G Apollo机载计算机无人机的大脑拥有强大的运算能力、丰富的接口和4G联网能力。Apollo搭载Linux操作系统并集成TopXGun SDK，配合M2飞控，可以让无人机应用场景的开发变得更加便捷，让无人机释放更多的潜力。强大的运算能力：Freescale i.MX6Q处理器，1.2GHZ高速联网能力：内置高速4G模块，全网通丰富的接口支持便捷的开发环境：搭载Linux操作系统，集成拓攻SDK、ROS和千寻位置SDK，低功耗：5W-8W 强大的计算能力：4核ARM A9，主频1.2GHZ，2GB DDR3，16GB EMMC，72MHZ协处理器。 丰富的接口：1路CAN总线，RJ45网口，1路OTG，3路UART，2路USB，SIM/TF一体插槽，8路IO，HDMI，4G联网能力：移动、电信、联通，带宽极限100Mbps，控制时延
植保无人机外贸代工植保无人机外贸贴牌代工植保无人机外贸OEM拓攻植保解决方案采用全新10kg 植保无人机，搭载植保专用飞控和农业智能数据处理平台以及双水泵精准计量喷洒系统，结合FPV、避障等辅助操作系统，可实现精准植保作业，使植保作业更加简单、安全。采用便捷的环抱式机体、模块化维修设计；双水泵精准计量喷洒系统，根据飞行速度协同工作，保证喷洒均匀性；搭配高精度流量计，可实现精准亩用量施洒，统计误差≤5%。支持亩用量一键设置；配备FPV、避障等辅助操作系统，使植保机操控简单、安全。基于4G 高速网络的智能数据平台，可高效传输植保作业数据，后台系统进行同步分析、处理，使管理实时可视、可控。 基本参数轴距：1495mm（ 四轴）外形尺寸：展开：1152*1152*630mm，折叠：666.4*666.4*630mm喷幅宽度：3.0 ～ 5.5m（视不同作物）药箱容量：10 L作业效率：80 亩/ 小时整机重量：12.25kg（不含电池）极限有效起飞重量：27.4kg动力电池：12S 14000mAh喷头类型：高压扇形喷头XR11001VS雾化颗粒：130~250 μm 飞行参数悬停时间：>20min（ 空载）；>10min（ 满载）作业高度：1.5m ～ 3.5m极限飞行角度：25°（姿态模式）极限飞行速度：10m/s（GPS 模式）水平定位精度：水平± 1.0m 垂直±0.5m水平± 250px 垂直±250px（使用RTK）垂直±0.1m（启用雷达）仿地雷达测距精度： 0.02m定高范围：1 ～ 10m避障感知范围：2 ～ 12m 感知障碍物飞行中，通过前后方向避障雷达的实时扫描，植保机可感知障碍物方位与距离；当障碍物进入警告区域，飞行器将自动刹停，并记录中断坐标点。通过打杆控制植保机前后左右方向绕过障碍物后，可自动返回至既定路线投影点并继续作业。 多种模式 自由切换用户可根据实际作业需求，设置飞行和作业参数，植保机可自动完成航线规划，并为用户提供4 种作业模式：AB 点作业、区域规划作业、半自动作业或手动作业，满足不同环境作业需求。 智能扫描 精准仿地第二代高精度仿地雷达，实时感知植保机与待施药植被距离，通过控制系统不断调节，确保植保机与植被距离保持不变，保证喷洒均匀性。根据实际施洒环境，可通过调节仿地雷达灵敏度以适应绝大多数农作物与地形。 智能管理 便捷高效自动规划飞行路线，一键起飞，一键返航降落，语音播报，智能助手提升操控体验。智能喷洒设置，精确计算作业面积，自动生成作业报告，精准喷洒高效用药。飞机管理，作业队管理，任务管理，团队合作提高作业效率。 厘米级定位 准确定向植保无人机搭载RTK 系统可实现高精度飞行，提供厘米级精度的定位。同时搭载双天线配置为飞控准确定向，无惧磁罗盘干扰。 安全可靠 放心作业电控系统升级，双备份配置，工业级校准，内置减震结构，大幅度提升植保作业安全性能。高强度碳纤维打造的植保平台，机身结构轻便坚固。环抱式折叠设计节省空间，方便转场。
APOLLO 机载计算机 Apollo 是无人机的大脑，拥有强大的运算能力、丰富的接口和 4G 联网能力。 Apollo 搭载Linux操作系统并集成TopXGun SDK，配合M2飞控，可以让无人 机应用场景的开发变得更加便捷，释放无人机更多的潜力。 强大的运算能力pollo采用Freescale i.MX 6D/6Q处理器，它由多颗 ARMCortex-A9处理器组成，主频高达1.2GHZ，同时还搭载1GB/2GB DDR3运行内存和8GB/16GB EMMC存储空间，具备强大的运算能力。此外，Apollo还搭载一颗STM32F103 MCU作为协处理器，用于实现和强实时设备的交互，确保整个系统的实时性。 丰富的接口支持Apollo提供了丰富的接口支持，用于对机载设备(任务载荷、传感 器、控制模块等)进行管理和控制。 高速的联网能力Apollo内置高速4G模块，可支持中国移动、中国电信和中国联通。4G模块可达到100Mbps的带宽，可实现图像、视频流等高码流数据的传输。通过4G通信，用户可实现对无人机的超远程控制、集群控制、远程实时监控等应用，让无人机变成真正的在线智能平台。 低功耗Apollo采用低功耗设计方案，开启4G通讯时，极限功耗为8W，不开启4G通讯时，功耗仅5W。Apollo采用无风扇的散热结构，可靠性更高。9v 500mA 便捷的开发环境Apollo搭载Linux操作系统，并集成了拓攻SDK，非常方便机载应用软件的开发。同时Apollo还搭载了ROS和千寻位置SDK，为无人机应用软件的开发提供了便利。 基本参数处理器 Freescale i.MX 6D/6Q 主频 1GHz RAM 1G/2G Bytes eMMC 8G/16G Bytes 功耗 9V 500mA 天线 垂直全向 支持接口 8路PWM 输出 COM*3，HDMI*1，OTG*1， LAN*1，USB*2 工作环境温度 -20℃ ~ 80℃ 储存环境温度 -20℃ ~ 80℃ 尺寸（不含天线） 110.5*23.5*72mm(含SMA座) 101*23.5*72mm(不含SMA座) 重量（主机+天线） 191.8g 输入电压 8-25V 支持网络制式LTE FDD-LTE B1/B3/B8 TDD-LTE B38/B39/B40/B41 3G WCDMA B1/B8 TD-SCDMA B34/B39 EVDO CDMA2000 1X BC0 GSM/EDGE 900/1800
星辰-05 无人机能够垂直起降和快速空中巡航，大大提高了使用的便携性和安全性。不仅能够携带测绘相机对农田进行精准测量，为植保无人机提供精确定位信息，同时还能携带多光谱相机，进行农田病虫害监测，实现精准农业。另外还可以挂载多倍率监控吊舱，应用于城市规划、 河道巡逻、电力巡检等领域。 翼展：1.8m机长：1.0m包装箱尺寸：130*60*750px 最大起飞重量：5kg最大载荷重量：500g 工作温度：-20~50℃巡航速度：22m/s实用升限：3000m续航时间：1.5h 测控半径： 30km抗风能力： 7级电池容量：6S 10000mAh 载荷种类：光电吊舱，多光谱相机，测绘相机 星辰05配备专用飞控系统，具备多旋翼和固定翼两种控制模式，操作简单快捷，可以实现一键起降。 采用高可靠的余度设计，配备两套 IMU 系统，整合了空速、高度、磁航向等信息，能够控制飞机平稳飞行。 为植保无人机提供精准导航：在 T410 植保无人机进行大规模农田作业前，用户可 使用星辰 05 无人机进行农田测量，随后生成农田高 清地图，将地图信息回传拓攻云。使用拓攻植保无人 机地面站，随时随地从加密云端下载高精度农田地 图，点击地块即可生成精准航线，大幅缩短航线规划 时间，快速实现植保无人机精准飞行。 为测绘行业提供高效率工具：星辰 05 简单易用，数据采集无需专业飞手操作，仅需 一键操作即可完成飞行。飞行速度快、效率高，有效提 升作业效率。轻量化测绘，不仅大幅缩短作业时间、降 低作业强度，还能大幅减少人力成本。 为智慧农业提供科学数据：通过星辰 05 挂载多光谱相机，对农田、果园进行高清 图像采集，为农作物、树木的生长建立数据档案档案。 用户可以随时随地查看历史数据，监控病虫害状况， 帮助产量评估，实现农田数据化智能管理。 为行业用户提供可靠平台：可靠的星辰 05 飞行平台，能根据行业需求进行定制， 挂载多光谱相机、多倍变焦吊舱、轻型激光雷达等设 备。为公安、消防、环保部门等提供监控摄像、消防巡 逻、电力巡检、城市规划、突发事件监测、自然灾害评 估等解决方案。
一、综述X30D是一款14倍变焦（3.5倍光学*4倍数码）1200万像素可见光机芯。640*480分辨率、50Hz、25mm镜头非制冷热成像机芯。具备目标跟踪功能的双光三轴云台相机。 二、产品特点1、易操作指点变焦，一键回中，鼠标或触屏操作吊舱，更易上手，操作更精准。 2、GPS信息记录：视频：字幕文件记录。照片：图片叠加、POS点信息。特色功能，更实用。 3、快拆专利设计、方便、可靠、免工具快速拆卸，方便存储和更换其他吊舱设备。 4、高精度±0.008°控制增稳精度，行业领先。最大焦段及快速飞行运动下，依然能够保持画面的稳定。 5、高像素可见光1200万有效像素，画面更清晰。 6、变焦可见光：14倍变焦（3.5倍光学*4倍数码）看细节更容易。 7、智能跟踪目标智能跟踪，追踪移动目标更加简单方便。 8、模块化 X30系列吊舱可通过快拆减震结构，免工具快速切换。方便根据不同的使用场景快速更换其他任务设备X30吊舱（30倍变焦500万像素）、X30T吊舱（35倍变焦 智能跟踪）、X30GT（30倍变焦、1200万像素、智能跟踪） 9、扩展性强吊舱系列模块化更换，以适应不同的应用场景。标准化的吊舱接口。更有CAN总线扩展。扩展空间强大。 10、开放SDK地面站端开放，便于用户集成于自己的地面站软件。天空端：数传，CAN总线接口开放，便于接入第三方飞控软件。共享飞控数据信息，共享数据链路，遥控链路。 三、技术参数总体参数产品名称X30D双光变焦吊舱工作电压12V-25V功率8.4W重量786g存储卡类型Micro SD卡 （单卡）尺寸（长宽高）136*96*155mm接口类型RJ45（网口）控制显示方式Windows系统PC；安卓手机、平板（配合拓攻飞控）实时传输分辨率热成像：640*480 可见光：720P、1080P环境参数工作温度-10°~45°存储温度-20°~70°云台参数角度抖动量±0.008°安装方式可拆卸可控制转动范围俯仰：+70°至—90°；航向：±160°结构设计范围俯仰：+75°至-100°航向：±175°；滚转:+90°至﹣50°最大控制速度俯仰：120º/s;航向180º/s智能目标跟踪支持相机参数可见光传感器CMOS:1/2.3″;总像素1300万镜头3.5倍光学变焦镜头 F:3.85~13.4mm最小拍摄距离:1m~3m(近焦~远焦)视场角(水平):82~25°图像存储格式JPEG视频存储格式MP4工作模式录像;拍照;透雾电子透雾+光学透雾（自动开启）曝光模式自动曝光分辨率30fps;25fps(3840*2160)800万最大抓拍分辨率：（4024*3036）1222万 2D降噪支持（自动开启）3D降噪支持（自动开启）电子快门1/3~1/30000秒曝光自动模式；信息视频叠加（OSD）支持指点变焦支持指点变焦范围1~3.5倍光学 4倍数码一键缩放到单倍图像支持热成像探测器性能探测器类型非制冷红外微测辐射热计分辨率640*480灵敏度≤60mk@300k帧频50Hz光学性能镜头25mm定焦头F数1.0
一、综述 X30D是一款14倍变焦（3.5倍光学*4倍数码）1200万像素可见光机芯。640*480分辨率、50Hz、25mm镜头非制冷热成像机芯。具备目标跟踪功能的双光三轴云台相机。 二、产品特点1、易操作指点变焦，一键回中，鼠标或触屏操作吊舱，更易上手，操作更精准。 2、GPS信息记录：视频：字幕文件记录。照片：图片叠加、POS点信息。特色功能，更实用。 3、快拆专利设计、方便、可靠、免工具快速拆卸，方便存储和更换其他吊舱设备。 4、高精度±0.008°控制增稳精度，行业领先。最大焦段及快速飞行运动下，依然能够保持画面的稳定。 5、高像素可见光1200万有效像素，画面更清晰。 6、变焦可见光：14倍变焦（3.5倍光学*4倍数码）看细节更容易。 7、智能跟踪目标智能跟踪，追踪移动目标更加简单方便。 8、模块化 X30系列吊舱可通过快拆减震结构，免工具快速切换。方便根据不同的使用场景快速更换其他任务设备X30吊舱（30倍变焦500万像素）、X30T吊舱（35倍变焦 智能跟踪）、X30GT（30倍变焦、1200万像素、智能跟踪） 9、扩展性强吊舱系列模块化更换，以适应不同的应用场景。标准化的吊舱接口。更有CAN总线扩展。扩展空间强大。10、开放SDK地面站端开放，便于用户集成于自己的地面站软件。天空端：数传，CAN总线接口开放，便于接入第三方飞控软件。共享飞控数据信息，共享数据链路，遥控链路。 三、技术参数总体参数产品名称X30D双光变焦吊舱工作电压12V-25V功率8.4W重量786g存储卡类型Micro SD卡 （单卡）尺寸（长宽高）136*96*155mm接口类型RJ45（网口）控制显示方式Windows系统PC；安卓手机、平板（配合拓攻飞控）实时传输分辨率热成像：640*480 可见光：720P、1080P环境参数工作温度-10°~45°存储温度-20°~70°云台参数角度抖动量±0.008°安装方式可拆卸可控制转动范围俯仰：+70°至—90°；航向：±160°结构设计范围俯仰：+75°至-100°航向：±175°；滚转:+90°至﹣50°最大控制速度俯仰：120º/s;航向180º/s智能目标跟踪支持相机参数可见光传感器CMOS:1/2.3″;总像素1300万镜头3.5倍光学变焦镜头 F:3.85~13.4mm最小拍摄距离:1m~3m(近焦~远焦)视场角(水平):82~25°图像存储格式JPEG视频存储格式MP4工作模式录像;拍照;透雾电子透雾+光学透雾（自动开启）曝光模式自动曝光分辨率30fps;25fps(3840*2160)800万最大抓拍分辨率：（4024*3036）1222万 2D降噪支持（自动开启）3D降噪支持（自动开启）电子快门1/3~1/30000秒曝光自动模式；信息视频叠加（OSD）支持指点变焦支持指点变焦范围1~3.5倍光学 4倍数码一键缩放到单倍图像支持热成像探测器性能探测器类型非制冷红外微测辐射热计分辨率640*480灵敏度≤60mk@300k帧频50Hz光学性能镜头25mm定焦头F数1.0
