SDI-W32J警用无人直升机系统是我公司定型产品，该系统飞机、飞控都为纯进口成熟产品，在西方多个国家得到广泛的应用。该系统具有指标高、功能全、安全性好、可靠性高、操作简单、便于携带等特点，可搭载相机、摄像机、红外热像仪、激光雷达（LiDAR）、合成孔径雷达（miniSAR）等任务设备，一键式自主起飞、悬停、巡航、降落，昼夜都可执行诸如侦察、航拍、航测、管道巡查、深林防火、反恐防暴、抢险救灾等各种急难险重的任务。 一、系统主要功能介绍1、系统具有智能全自主飞行能力可以一键式自主起飞、自主悬停、自主飞行、自主降落。2、系统具有多重安全保护措施1）双CPU热备份工作；2）当链路发生故障时，飞机能够自主返航、自主降落（也可以根据设置继续飞行，完成任务后自主返航、自主降落）；3）允许所有传感器发生一次故障，飞机保持正常飞行状态，并报警；4）在设置参数不合理时，能够自动识别，自动调整飞行状态，避免飞行事故。5）自动驾驶系统具有故障冗余能力，除具有GPS导航外，还有捷联惯导。允许链路中断、允许GPS信号丢失、允许所有传感器出现单次故障，都能保持飞机的正常飞行姿态，同时向地面站告警；6）地面站在外部供电出现故障的情况下可依靠自备电源维持正常工作2小时以上。 3、系统具有摄像、拍照功能可挂载多种摄录机、照相机和红外热像仪等进行航拍，云台三轴可调、电子随动。拍摄画面可拍照、可变焦，并实时记录。同时实时传回地面控制站，可实现多路接收，也可传到远方的指挥所。4、系统具有夜航功能该无人直升机系统具备夜航能力，能够在夜间自主（或半自主）起飞、自主航行及自主降落。挂载红外夜视仪后，系统具备在夜间侦察、巡逻的能力。可在空中透过烟雾、雨雪及伪装掩体等发现诸如隐藏的火源、被遮挡的人员及车辆、船只等。  5、系统可增加定点空投功能该系统加装投放设备后，可挂载5公斤左右的物品，实现GPS定点或回传图像定点投放。 6、系统可增加远程喊话功能该系统加装喊话设备后，可对飞机所到之处下面的人员进行远距离喊话指挥。 系统优势：根据无人机的特点，结合具体的警务工作实际情况，警用无人机在空中侦察、消防救援、抢险救灾、交通管理等运用无疑是一种趋势，有着巨大的市场前景。从技术层面上，我国研制无人机已有四十多年的历史，无人机研究在总体设计、飞行控制、组合导航、传感器技术、图像传输等领域积累了一定经验，具备一定技术基础。近几年来，一批新型无人机装备相继研制成功，国内无人机的整体技术水平能够满足军需民用，并且逐步走向国际市场。从运用领域上看，无人机应用于警务工作中已经取得了不俗的实战效果。无人机具备成本低、易操控、灵活性高等特点，可从空中完成特殊任务且不易造成人员伤亡。未来，无人机将广泛运用于公安、武警、消防、交通、海洋执法等各个领域。无人机 “查得准、盯得住、传得快”的优势，快捷高效地完成应急救援、陆地搜救、应急追踪、现场取证等急难险重任务。这无疑是公安机关在信息化条件下，完成打击罪犯、维护稳定、服务人民等警务工作的杀手锏。最后，无人机在技术越来越成熟的今天，如何更深入应用到警务工作的各个领域，除了无人机设备本身，更关键在于结合各警种本身业务，深度研究、定制无人机警务实战应用解决方案，开发配套软件、应用系统。 引擎参数机体参数长/宽/高（mm）1778/508/711主旋翼直径2146mm尾旋翼长403mm净重16.12kg 引擎模式日本ZENOAH风冷双缸水平对置发动机排气量80cc输出功率7匹启动方式外置电启动器使用燃料汽油+润滑油混合性能参数续航时间1最大燃料容量3.84升（可随载荷情况自行改装）最大有效载荷11.5kg（满3.84L油料情况下）飞行速度0~80km/h飞行高度2400m（注意法定限高）紧急状况可设置失控保护保持飞机原地不动 产品特点设计巧妙，结构紧凑体积小，重量轻，载荷比大操作灵活，运输方便产品成熟，可靠性高，可维性好性价比高，应用广泛可实现空中巡逻、空中俯视，完成人工不能完成的任务可投掷照明弹，催泪瓦斯等。

功能特点 1、系统具有智能全自主飞行能力，可以一键式自主起飞、自主悬停、自主飞行、自主降落，操作简单，使用方便，避免了复杂的技术培训；2、系统具有双余度及多重安全保护措施，飞机、飞控都为进口成熟产品，可靠性高，安全性好；3、系统具有多种功能1）摄像、拍照功能：可以对地面目标进行实时监视、跟踪、拍照，并将画面实时回传至地面指挥所；2）物品投放功能：该系统在保留图像侦察设备的情况下，还可挂载5kg的物品，实现超视距远距离（25KM范围内）定点投放。3）远距离喊话功能：该系统配有无线扩音设备，能够实现远距离喊话指挥；4）夜航功能：该无人直升机系统具备夜航能力，可挂载夜视设备完成在夜间侦查、巡逻、物品投放等任务；5）爆闪显示功能：该系统能够挂载爆闪指示灯，可根据需要适时开启，达到警示或振慑作用。 指 标控制方式全自主起飞降落巡航控制半径25公里控制精度2~3米图传半径25公里图像质量标清或高清续航时间1-2小时最大速度80公里/小时升限2400米工作温度-20℃~+50℃抗风能力起降≤4级，空中≤5级使用燃料普通汽油+机油飞机净重23kg起飞重量32kg几何尺寸1778*508*711（mm）主桨直径2146(mm)起飞准备5~10分钟操作人数3~4人配 置名    称型号产地数量无人直升机平台AF25B美国1架飞控系统AX-100西班牙1套地面站系统AXD-100西班牙1套标清昼夜球型摄像机凯瑞-NV26中国1台数字图传系统AXT-100A中国1套物品投放设备AXW-100B中国1套远程喊话设备AXW-100C中国1套爆闪显示设备AXW-100D中国1套夜航设备AXW-100E中国1套启动器AF25B配套美国1台配套仪表、工具中国1套