本车位引导系统通过在每个车位上方安装超声波探头来检测是否有车，将收集到的信号通过节点控制器传输给中心控制器，经过中心控制器识别处理后将车位空余信号传输给各个通道和转角的车位显示和车位引导屏。 

一、系统组成 

主要组成部件：计算机\加密狗)、232--485转换器、主控制器、分控制器、入口总车位显示屏、室内车位引导屏、超声波探测器、红绿灯指示器等组成。

1、计算机 

n 安装有车位引导系统软件Parking Guidance System_4.22_zh_key、 

n 显示屏配置软件Display Setting Tool_V2.6。 

n 主要用于对系统的配置、下载，显示屏配置，以及对系统管理、监控等。 

2、 232--485转换器 

由于本系统采用485接口，而计算机串口为232，所以必须要转换器进行转换。

3、控制器（下图） 

控制器分为中央控制器和节点控制器，中央控制器和节点控制器的硬件和软件完全相同，如果其地址为0时即此控制器为中央控制器，否则作为节点控制器使用（即1--100）。 

中央控制器： 

? 不能连接超声波探头； 

? 一线和二线都可以连接车位显示屏，但三线和四线不可以； 

? PC通讯线通过485转换器与电脑232串口连接；

? 与节点控制器通讯对应控制器上CAN总线接口，将RES端口与CANL端口短接；

? 控制器拨码用于设置控制器地址，全部为OFF则该控制器默认为中心控制器，从8到1号拨码分别代表1、2、4、8、16、32、64、128地址；只拨8号代表1号地址，只拨7号代表2号地址，7号和8号地址一起拨则为地址相加，即3号地址，以此类推。

 节点控制器： 

? PC通讯端口可以当第5路线使用；

? 每路线分别可以接32个超声波探头，建议安装16个左右，超声波探头拨码地址按顺序设置；

? 车位显示屏可以接在就近任意485线上；

中心控制器与节点控制器接线图：

4、超声波检测器（下图） 

    作为检测车辆是否存在的主要部件，安装于车位正上方，其原理：当发送的超声波经过物体阻挡后反射，通过计算整个过程所花的时间来判断阻挡物体的距离，将此数据发送到节点控制器，同时将红绿信号发送到红绿灯指示器。当接收到的超声波的时间超出设定时间时，软件判断为没有接收到超声波，此时接收指示灯以5HZ的频率闪烁，否则以1HZ频率闪烁。工作电压12V。硬件边缘留有备用485数据和电源接口。

? 电源及通讯总线接口 

? 外接LED显示灯接口 

? 拨码设置：8个拨码都为OFF则代表该超声波探头地址为0；1到8分别独立拨到ON代表地址分别为：1、2、4、8、16、32、64、128；例如要设置地址12，则只需将3号拨码和4号拨码拨到ON即可；其它地址设置以此类推；

? 探测距离设置（S1--S3)

可灵活设定报警距离（实测1-3.5米）见跳线(S1-S3)设置表，当车辆到位，测定距离小于预设距离时，外接红色LED灯亮，否则外接绿色LED灯亮（实用预设值加上0.5米应为到地面的高度）。 

? 超声波探测器工作状态及指示 

电源指示灯：红色发光二极管 

工作指示灯：绿色发光二极管 

A）当探测器的超声波发送和接收都不正常：状态灯15次/秒 

B）当探测器的超声波发送和接收都正常，通讯正常，但是无车：状态灯3次/秒 

C）当探测器的超声波发送和接收都正常，通讯不正常，且无车：状态灯1次/秒 

D）当探测器的超声波发送和接收都正常，通讯正常，有车：状态灯常亮 

5、红绿灯指示器（下图） 

当接收到超声波探测器发送的有车信号时显示红色，接收到无车信号时显示绿色。电源为5V。

6、显示屏（下图） 

显示屏分为三种规格及一个方向、二个方向、三个方向。用于指示在某个区域内有多少空余车位。显示屏可以接任意控制器（除中心控制器的三线、四线、PC通讯）的任意485线上，地址为0时：显示总空车位数，其余地址显示关联的空车位数

一个方向：只能指示一个区域 

二个方向：可以指示二个区域（二个地址） 

三个方向：可以指示三个区域（三个地址） 

显示屏的地址需要通过显示屏配置软件进行配置（具体配置详见配置说明）

显示屏显示说明： 

A）当空余车位大于等于10个时，数字和箭头均为绿色

B）当空余车位为1--9个时，数字为红色箭头为绿色

C）当空余车位为0时，数字和箭头均为红

7、数据通讯连接图