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PLC通信的任务就是将地理位置不同的PLC、计算机、各种现场设备等，通过通信介质连接起来，按照规定的通信协议，以某种特定的通信方式率地完成数据的传送、交换和处理。 并行通信与串行通信 数据通信主要有并行通信和串行通信两种方式。 并行通信是以字节或字为单位的数据传输方式，除了8根或16根数据线、一根公共线外，还需要数据通信联络用的控制线。并行通信的传送速度快，但是传输线的根数多，成本高，一般用于近距离的数据传送。并行通信一般用于PLC的内部，如PLC内部元件之间、PLC主机与扩展模块之间或近距离智能模块之间的数据通信。 串行通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式，每次只传送一位，除了地线外，在一个数据传输方向上只需要一根数据线，这根线既作为数据线又作为通信联络控制线，数据和联络信号在这根线上按位进行传送。串行通信需要的信号线少，*少的只需要两三根线，适用于距离较远的场合。计算机和PLC都备有通用的串行通信接口，工业控制中一般使用串行通信。串行通信多用于PLC与计算机之间、多台PLC之间的数据通信。 在串行通信中，传输速率常用比特率（每秒传送的二进制位数）来表示，其单位是比特/秒（bit/s）或bps。传输速率是评价通信速度的重要指标。常用的标准传输速率有300、600、1200、2400、4800、9600和19200bps等。不同的串行通信的传输速率差别极大，有的只有数百bps，有的可达100Mbps。机电一体化设备的电子控制系统复杂繁琐，元器件的接连与组合便是一个关键的问题，要是组合得不好，很有可能会导致设备发生意外事件或者无法正常运转。还有，温度的湿度变化太频繁以及太多的粉尘也会影响元器件的连接与组装，进一步制约机电一体化设备的可靠性；3、机电一体化设备是用电能去发功的电子控制设施，在运转的过程中必然会有电磁波的能量感应及运用，所以说电磁波的干扰也会影响设备的工作进度。与此同时电磁波干扰了周边环境，也对生产的产品有了一些不良的影响，所以必须要尽量控制电磁波的干扰现象。
1．PLC的类型PLC按结构分为整体型和模块型两类，按使用环境分为现场装置和操控室装置两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从使用视点动身，一般可按操控功用或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定，因而用户挑选的地步较小，用于小型操控系统；模块型PLC供给多种I/O卡件或插卡，因而用户可较合理地挑选和配置操控系统的I/O点数，功用扩展方便灵活，一般用于大中型操控系统。2．输入输出模块的挑选输入输出模块的挑选应考虑与使用要求的共同。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等使用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，一般继电器输出模块具有价格低、使用电压规模广、寿命短、呼应时刻较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电理性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、沟通输出和模拟量输出等，与使用要求应共同。可根据使用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便进步操控水平缓下降使用成本。考虑是否需求扩展机架或长途I/O机架等。3.电源的挑选PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求规划和选用外，一般PLC的供电电源应规划选用220VAC电源，与国内电网电压共同。重要的使用场合，应选用不间断电源或稳压电源供电。如果PLC自身带有可使用电源时，应核对供给的电流是否满足使用要求，不然应规划外接供电电源。为避免外部高压电源因误操作而引入PLC，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可选用简略的二极管或熔丝管隔离。
（1）主画面的设计一般的，可用欢迎画面或被控系统的主系统画面作为主画面，该画面可进入到各分画面。各分画面均能一步返回主画面。若是将被控主系统画面作为主画面，则应在画面中显示被控系统的一些住要参数，以便在此画面上对整个被控系统有大致的了结。（2）控制画面的设计该种画面主要用来控制被控设备的启停及显示变频器内部的参数，也可将变频器参数的设定做在其中。该种画面的数量在触摸屏画面中占的，其具体画面数量由实际被控设备决定。（3）参数设置页面的设计数字控制机床还有加工中心在现代社会一形成了全自动化的实时控制系统，运用可靠性较高的元器件去加速设备的运转工作，可以使控制系统在出现机械故障的时候快速的运用诊断方案去找到原因，并及时处理，减少机电一体化设备的损耗。但这个办法都是要中途停止正在运作的设备才能找出故障原因。但只要能及时的发现故障所在，并能够去及时维修处理，损伤还是可以降到一定程度的。热继电器的主要技术数据是整定电流。整定电流是指长期通过发热元件而不致使热继电器动作的电流。当发热元件中通过的电流超过整定电流值的20％时，热继电器应在20分钟内动作。热继电器的整定电流大小可通过整定电流旋钮来改变。选用和整定热继电器时一定要使整定电流值与电动机的额定电流一致。
电动机在工作时，当负载过大、电压过低或发生一相断路故障时，电动机的电流都要增大，其值往往超过额定电流。如果超过不多，电路中熔断器的熔体不会熔断，但时间长了会影响电动机的寿命，甚至烧毁电动机，因此需要有过载保护。热继电器用于电动机的过载保护，它是利用电流热效应使双金属片受热后弯曲，通过联动机构使触点动作的自动电器。它由发热元件、双金属片、触点及一套传动和调整机构组成。发热元件是一段阻值不大的电阻丝，串接在被保护电动机的主电路中。双金属片由两种不同热膨胀系数的金属片辗压而成。图中所示的双金属片，下层一片的热膨胀系数大，上层的小。当电动机过载时，通过发热元件的电流超过整定电流，双金属片受热向上弯曲脱离扣板，使常闭触点断开。由于常闭触点是接在电动机的控制电路中的，它的断开会使得与其相接的接触器线圈断电，从而接触器主触点断开，电动机的主电路断电，实现了过载保护。热继电器的主要技术数据是整定电流。整定电流是指长期通过发热元件而不致使热继电器动作的电流。当发热元件中通过的电流超过整定电流值的20％时，热继电器应在20分钟内动作。热继电器的整定电流大小可通过整定电流旋钮来改变。选用和整定热继电器时一定要使整定电流值与电动机的额定电流一致。
电动机在工作时，当负载过大、电压过低或发生一相断路故障时，电动机的电流都要增大，其值往往超过额定电流。如果超过不多，电路中熔断器的熔体不会熔断，但时间长了会影响电动机的寿命，甚至烧毁电动机，因此需要有过载保护。热继电器用于电动机的过载保护，它是利用电流热效应使双金属片受热后弯曲，通过联动机构使触点动作的自动电器。它由发热元件、双金属片、触点及一套传动和调整机构组成。发热元件是一段阻值不大的电阻丝，串接在被保护电动机的主电路中。双金属片由两种不同热膨胀系数的金属片辗压而成。图中所示的双金属片，下层一片的热膨胀系数大，上层的小。当电动机过载时，通过发热元件的电流超过整定电流，双金属片受热向上弯曲脱离扣板，使常闭触点断开。由于常闭触点是接在电动机的控制电路中的，它的断开会使得与其相接的接触器线圈断电，从而接触器主触点断开，电动机的主电路断电，实现了过载保护。热继电器的主要技术数据是整定电流。整定电流是指长期通过发热元件而不致使热继电器动作的电流。当发热元件中通过的电流超过整定电流值的20％时，热继电器应在20分钟内动作。热继电器的整定电流大小可通过整定电流旋钮来改变。选用和整定热继电器时一定要使整定电流值与电动机的额定电流一致。
1、指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分：操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）。有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。2、操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。3、时序电路：用来产生时间标志信号。在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式（如上面的A→L表达式）的电路实现，它是组合逻辑控制器中为复杂的部分。4、指令计数器：用来形成下一条要执行的指令的地址。通常，指令是顺序执行的，而指令在存储器中是顺序存放的。所以，一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成，微操作命令“1”就用于这个目的。如果执行的是转移指令，则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段，将其直接送往指令计数器。微程序控制器的提出是因为组合逻辑设计存在不便于设计、不灵活、不易修改和扩充等缺点。
控制器为了满足那些高内存的应用（如批量应用），M5控制器将RAM总量扩展到了原来的四倍。可以生成更复杂的批量控制策略而没有内存不足的。该选项推荐在进行批量控制的用户中使用。安装即插即用的系统结构使系统可以从一个控制器逐步扩大，还可以远程安装在环境中。冗余－Delt系统加入冗余控制器不需要特殊的电缆；只要简单地插入一个控制器和供电电源即可；当主控制器故障时，冗余的控制器就会在不需要初始化和用户干预的情况下自动提供连续无扰动控制。其主要功能特点为：安全网络－使用M3/M5/MD控制器的功能可以建立一个安全网络以保护过程不受意外控制器故障的影响。PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求规划和选用外，一般PLC的供电电源应规划选用220VAC电源，与国内电网电压共同。重要的使用场合，应选用不间断电源或稳压电源供电。如果PLC自身带有可使用电源时，应核对供给的电流是否满足使用要求，不然应规划外接供电电源。为避免外部高压电源因误操作而引入PLC，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可选用简略的二极管或熔丝管隔离。
控制器为了满足那些高内存的应用（如批量应用），M5控制器将RAM总量扩展到了原来的四倍。可以生成更复杂的批量控制策略而没有内存不足的。该选项推荐在进行批量控制的用户中使用。安装即插即用的系统结构使系统可以从一个控制器逐步扩大，还可以远程安装在环境中。冗余－Delt系统加入冗余控制器不需要特殊的电缆；只要简单地插入一个控制器和供电电源即可；当主控制器故障时，冗余的控制器就会在不需要初始化和用户干预的情况下自动提供连续无扰动控制。其主要功能特点为：安全网络－使用M3/M5/MD控制器的功能可以建立一个安全网络以保护过程不受意外控制器故障的影响。PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求规划和选用外，一般PLC的供电电源应规划选用220VAC电源，与国内电网电压共同。重要的使用场合，应选用不间断电源或稳压电源供电。如果PLC自身带有可使用电源时，应核对供给的电流是否满足使用要求，不然应规划外接供电电源。为避免外部高压电源因误操作而引入PLC，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可选用简略的二极管或熔丝管隔离。
（1）可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。（2）输出端接线分为输出和公共输出。当PLC的输出继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接通。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。（3）由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。（4）采用继电器输出时，承受的电负载大小影响到继电器的工作寿命，因此继电器工作寿命要求长。（5）PLC的输出负载可能产生噪声干扰，因此要采取措施加以控制。此外，对于能使用户造成伤害的负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得可编程控制器发生故障时，能将引起伤害的负载电源切断。交流输出线和直流输出线不要用同一本电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。
EMERSON艾默生VE5009控制器 ③补水流量调节控制回路 主要功能:通过控制补水流量调节阀CV-302实现二次回水压力的定压自动控制。 控制回路名称:FIC-302 过程变量:PI-204(次回水压力/泵入口) 控制输出:CV-302(二次回水补水流量调节阀调节信号) 字串5 ④二次供水压力调节控制回路 主要功能:通过控制循环水泵变频器转速实现二次供水压力的定压自动控制。 控制特性: 变频器zui小转速为额定转速的20%(10Hz)。 控制偏差为±0.625%(±0.01MPa) 待系统运行稳定后将1#/2#补水泵调节回路设为自动控制。 控制回路名称:BPQ2 过程变量:PI-203(二次供水压力/换热器出口总管) 控制输出:2BPQ-F(1#/2#循环水泵变频器转速调节信号) ⑤二次回水压力自动控制回路 主要功能:通过控制疏水水泵变频器转速实现二次回水压力自动定压控制。 控制特性: 当二次回水压力低于0.46MPa时自动启动变频器对系统进行补水,当压力达到额定值时变频器稳定在某转速恒定运行,系统稳定后可手动停止变频器运行。