伺服减速机其原理是一个太阳齿轮带动三个齿轮，经过齿轮面的齿数比例原理达到减速的作用，从而达到低速高扭矩的效果，而齿轮的材质、加工方式是否经过精密的加工加上齿的结构决定了减速机的精度。目前市场上的减速机分有直齿和斜齿，单支撑和双支撑，主要区分于应用场合的惯性、负载、定位精度、噪音、钢性、性价比等的要求不同而选择。
       目前减速机的齿轮分为一段，二段，三段，主要取决于所选的减速比，可选速比一般为1：3-1:1000，减速机有体积小，重量轻，承载能力高，使用寿命长，运转平稳，噪音低，间隙小，传动效率高，安装容易等特点。